��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�͑����͙C(j��)���˵�����(zh��n)�c���� |
���͙C(j��)���˶����݆ʽ�Y(ji��)��(g��u)�����е�б��,�_�A,��ƺ�ȏ�(f��)�s���λ�Mխ·��o��ͨ�^;�����ò߷��ڕr��·��ͨ�^���˙C(j��)���������ӄ��˙C(j��)�����Ƅ��cͨ�^���ܵď�(f��)�s�� |
��ǰ����Ļ�ęC(j��)����-��(chu��ng)�ɶ�ܷ���(w��)�C(j��)���� |
-�C(j��)������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ��(n��i)�ݻ��x�,���������Ñ��M(j��n)���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,�������� |
2022�Ї����^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�{��ͻ���ą^(q��)λ��(y��u)���Լ����õ�����I(y��)���A(ch��),���^(q��)�^(q��)���(n��i)����,���, �ӱ��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�γ����eλ����,��(y��u)�ݻ��a�����þ���,�鱾�^(q��) ���(n��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�ṩ�˳���������YԴ |
�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ-��ֵױP�O(sh��)Ӌ |
�\�ӵױP���ƄәC(j��)���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C(j��),늙C(j��)�(q��)��,stm32��Ƭ�C(j��)�_�l(f��)����� |
�L��ǰ�_�C(j��)���������I |
�L��ǰ�_�C(j��)���������I,������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���˞����ṩ��(chu��ng)�����ܵęC(j��)����ǰ�_��Q����,������������ǰ�_�@һ��λ,�L�͌��˅s���]���κβ��M����Ͷ�V |
�ؑc�����C(j��)���� |
�ؑc���������C(j��)����,�ؑc���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ؑc�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�C(j��)�����P(gu��n)�I���A(ch��)�����Є� |
1�����ܜp����;2�������ŷ��(q��)��ϵ�y(t��ng);3���ܿ�����;4����һ�w���P(gu��n)��(ji��);5���͂�����;6����ĩ�ˈ�(zh��)���� |
���ߙC(j��)���˸������-��������C(j��)���ˑ�(y��ng)������� |
��������C(j��)���˵đ�(y��ng)�È�������ͨ ֪�����L���Y�顢���̵ȣ������c�ǙC(j��)���܉�������M(j��n)�в��l(f��)���С� |
�C(j��)���˺��˹������ڂ�Ⱦ���еđ�(y��ng)�ã�COVID-19�������z�y���\����\�� |
COVID-19�\���еęC(j��)���˼��g(sh��),���ܜy��ϵ�y(t��ng),�C(j��)���˘ӱ��ɼ����g(sh��),�z�y�������ęC(j��)���˼��g(sh��) |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
���������C(j��)���� |
���������C(j��)����������F(xi��n)�������cᘌ����ߡ��t(y��)�o(h��)���t(y��)�U�ĸ��l��Ӆ^(q��)���M(j��n)����·��(j��ng)�ԄӸ�ˮƽ���� |
���ܙC(j��)��������˚⪄ |