��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)�ӌ�(d��o)�����};��ƽ�_��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�߶˷����C(j��)���˄�(chu��ng)��ƽ�_ |
�����C(j��)����ָ���ڷ����W(xu��)�ęC(j��)��,����Y(ji��)��(g��u)�������M(j��n)�ЙC(j��)���˵��O(sh��)Ӌ(j��)�c�аl(f��),ͨ�����з������λ��\(y��n)������,������C(j��)����,���ΙC(j��)����,��������C(j��)���� |
�ƄәC(j��)���˵ױP��(d��o)����ʽ����Щ |
�C(j��)���˵ױP�ǙC(j��)���������ƄӵĻ��A(ch��),�ױP�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�XSLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·��(bi��o)��(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
�����C(j��)����ʲô�������ô���������ʹ�������C(j��)�����M(j��n)������ |
�t(y��)Ժ�C(j��)���w�����ȴ���������������ʹ���F�������C(j��)���ˈ�(zh��)����������,���S�k���ҵȹ����h(hu��n)��Ҳ�_ʼ���M(j��n)�����C(j��)����,�Ƅ��˸��ИI(y��)�����ܻ������l(f��)չ |
���ӭ�e�C(j��)���� |
���ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
С������C(j��)��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
SQuRo�C(j��)���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
��ʮ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C(j��)����+����(y��ng)���Єӣ�����β��� |
�_չ�C(j��)����+��(y��ng)���Є�,���c(di��n)������������l(f��)��:����ИI(y��)��(y��ng)��,��չ���d��(y��ng)�ú�����(qi��ng)��ɫ��(y��ng)��,�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͺ����M(f��i)�������� |
��Ҵȫ�Ԅ������t(y��)�������C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
�t(y��)�������C(j��)�����ύ����ڲ������t(y��)�������^(q��)���M(j��n)����·���ԄӸ�ˮƽ������������������������t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʡ� |
ӭ�e����(w��)�C(j��)���� |
ӭ�e����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��������Ę�R�e����N��������֪�ⲿ�h(hu��n)����Ϣ����(sh��)�F(xi��n)����c�C(j��)���˵ğo�ϵK���� |
�P(gu��n)��2019�걱�����W����(w��)�͙C(j��)���˄�(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ�y�u���x��ِ�ڶ�݆�y�u�Y(ji��)���Ĺ�ʾ |
�������W���x�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ���Σ���С�أ��Ƅ���؛�C(j��)���ˣ��Ƅ����ۙC(j��)���� ���o��������܇���ĵã���С�f����С�أ�ANDI-����Ѳ�z�C(j��)���� |
���������C(j��)���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹�˾ |
�ڿ��������У����F(xi��n)���^������������C(j��)���˹�˾����יC(j��)�� �ˡ���(chu��ng)�����ܡ��`���Ƽ����|��������(y��u)���Ǻ�... |
���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))������ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ��� |
���ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ����ڱ����_Ļ����(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���@�G�������F(xi��n)���� |