|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
оƬ�����������ŷ���C�����������p������(g��u)�əC���˵ĺ����㲿�� |
оƬ��Ҫؓ(f��)؟(z��)�C�������I(y��)�Ĕ�(sh��)��(j��)Ӌ���ָ�����_(d��);��������Ҫؓ(f��)؟(z��)�l(f��)���͂��f����ָ��;�ŷ���C��Ҫ�����(q��)�әC���˵��P(gu��n)��(ji��);�p������Ҫ���b�ڙC�����P(gu��n)��(ji��)̎ |
�C���˵ױP�O(sh��)Ӌ-Solidworks�O(sh��)Ӌ�ױP�C����С܇3D�O(sh��)Ӌ |
�ױP�C����С܇3D��(sh��)ģ�O(sh��)Ӌ�D��Solidworks,�C���˵ױP�O(sh��)Ӌ�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�t(y��)�����c�C��������ںϣ������l(w��i)��ί��ʾ������(y��u)���t(y��)���C���ˑ�(y��ng)�È�������(chu��ng)�ɼ��F�s�ǰ�� |
��(chu��ng)�ɔy���Ї�������܊���t(y��)Ժ,�Ĵ���W(xu��)�A���t(y��)Ժ,ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�Ȇ�λ���c��������������C����,���и������F�������⾀�p������ģ�K |
ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C����-��(chu��ng)�������F�������C���� |
ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C���ˌ��������w���҃�(n��i)���g�Uɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r���g�����I(y��) |
�o��Ѳ�z�C���� |
�o��Ѳ�z�C����������(d��o)��,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A(y��)��,�ˆT�R�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC���ԟo��Ѳ�z�����C���� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F���� |
|
�¼�������W(xu��)����������|�X�ęC����Ƥ�w |
�¼�������W(xu��)��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ�����(j��ng)�ΑB(t��i)оƬLoihi���_�l(f��)����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C�����܉��Ա�����X��(j��ng)ϵ�y(t��ng)��1000�����ٶșz�y�|�X |
���ߙC���ˑ�(y��ng)�È���-Ѳ�z�I(l��ng)�� |
���ߙC������Ѳ�z�I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�����Ҫ�飺�������ܼ��^(q��)�C�����Ԅ�Ѳ߉���O(ji��n)�y�ˆT�w�ء��M���������������r |
Ѳ�z�C���˵ăr�� |
Ѳ�z�C�����Ј��ۃr�֮a(ch��n)Ʒ���ۃr���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C����(35�f),���c����Ѳ�z�C����(30-80�f) |
�����C���˵ăr�� |
�����C���������I(y��)����Ҫ�a(ch��n)Ʒ�r��1000-5000Ԫ���ȣ���������(2399Ԫ),���(4999Ԫ),��������(2999Ԫ),��������(2999Ԫ),�ǰ�(1399Ԫ) |
��(chu��ng)�����ܙC������Ӣ��������� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����L��c�͙C���˵İl(f��)չ���C���ˌ������Ӱ�٩٩��Մ�������˄����W(xu��)���ں��˹������I(l��ng)��Ӣ�Ȱ���λ���e |
|