|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
����(w��)�C(j��)����δ��(l��i)��(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ��ķ��� |
�c��(ch��ng)���ЙC(j��)�Y(ji��)��,����ȫ��(ch��ng)���ǻ�һ�w�����Ƿ���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ���ǰ�M(j��n)����,�C(j��)���ˌ��c��(ch��ng)�������������O(sh��)���γɻ�(li��n)��ͨ��(sh��)�F(xi��n)һ�w���ǻۈ�(ch��ng)�� |
�����F���O(sh��)��->�F�������C(j��)���� |
�����F���O(sh��)����É������L(f��ng)���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y(ji��)��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
����^(q��)�C(j��)���� |
���ξ��^(q��)��(d��o)�ΙC(j��)�����Ǿ��c(di��n)�v��,�Z(y��)������(d��ng)�ȎN������һ��,߀�����ο�����;���ξ��^(q��)���ߙC(j��)�����M(j��n)���w�ؙz�y(c��)�����^(q��)���M(j��n)������ |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ(j��)-���˼{ķ݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͽ����c���� |
ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����������(g��)���ɶ�,��ζ��������ƽ���(n��i)�������ⷽ��ƽ��ͬ�r(sh��)�����Ą�(d��ng)��,�C(j��)������r(sh��)����D(zhu��n)�ĕr(sh��)��,���ٶ�w����,��֮��ؓ(f��) |
���K�F�������C(j��)���˃r(ji��)�X(qi��n)���� |
�F�������C(j��)����ͨ�^(gu��)�F������Һ�M(j��n)�������Ƅ�(d��ng)ʽ�҃�(n��i)����,10�������1000m3,֧���֙C(j��)/Pad�h(yu��n)���b��,�F���w��С��10��m,�������O(sh��)Ӌ(j��),360�������o(w��)���� |
�Ϻ�ӭ�e�C(j��)���� |
�Ϻ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�Ϻ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�Ϻ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�Ϻ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�Ϻ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�Ԅ�(d��ng)���������C(j��)���� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�������������C(j��)���˲������M(j��n)��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_(d��)���pĿҕ�X(ju��)�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�(d��ng)ʽ���c(di��n)�����ȹ��� |
�̘I(y��)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĸ�֪ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��) |
�C(j��)���˸�֪ϵ�y(t��ng)�������������x������ã��Լ��㷨�͌�(sh��)�F(xi��n)��������һ��(g��)��Ŀ���C(j��)��һ��(g��)�̶̳��S����y(c��)���x��܇(ch��)݆���a���͑T�Ԝy(c��)����Ԫ�� |
��2020�Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�о���(b��o)�桷 |
����(j��)�Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)���˼�(x��)�֑�(y��ng)���Ј�(ch��ng)��(sh��)��(j��)�@ʾ�����÷���(w��)�C(j��)����ռ��(j��)�����Ј�(ch��ng)���~��ռ�ȸ��_(d��)62%�������Ȍ�(sh��)�F(xi��n)�a(ch��n)�I(y��)���ļ�(x��)���I(l��ng)�� |
�C(j��)���˵ĸ߾���ץȡ���b�� |
�߾��șC(j��)���˲ٿص����(l��i)����:��1�����ڂ�����Ϣ�ķ�����2��������혙C(j��)��(g��u)�ķ�����3�����ڭh(hu��n)���s���ķ�����4�����ڸ�֪�s�����ɵķ�����5�������ķ��� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)�������� |
|
���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��������(gu��)�ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�� |
����2017RoboCup�C(j��)�������籭�Ї�(gu��)ِ�F(xi��n)��(ch��ng)�͇�(gu��)�ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |
|