|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���˙C(j��)���˰l(f��)չ�v���c��Դ |
| ���絾���W(xu��)���˙C(j��)���˞���������ڰl(f��)չ�A��;�Ա�����˙C(j��)���˞������ϵ�y(t��ng)�߶ȼ��ɰl(f��)չ�A��;�Բ�ʿ�D������˾���˙C(j��)���˞�����ĵĸ߄ӑB(t��i)�\(y��n)�Ӱl(f��)չ�A�� |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����C(j��)������Ιz�y�Ƿ����� |
| �t��z�y�����x���_(d��)12m���t��z�y���Ƕȿ��_(d��)120�㣬ͬ�r�Ñ��ɸ���(j��)���w��r�M(j��n)���Զ��x�z�y,�����C(j��)����ʹ�Ùz�y�Ƿ����� |
| ���^(q��)ӭ�e��(d��o)�[�v��C(j��)�����ļҌ��I(y��) |
| �ھ��^(q��)��(n��i),�C(j��)����߀���d�����܌�(d��o)�ε�����,�C(j��)���ˌ�(d��o)�α����ˌ�(d��o)�θ��Ӱ�ȫ�Ϳɿ�,�o�ο����]���N���c(di��n)��Ϣ��������[·��,����(y��u)�|(zh��)�������w�(y��n) |
| ���ڿ���(f��)�C(j��)���˃�(n��i)�����������\(y��n)�ӹ����u�r���� |
| ���ڿ���(f��)�C(j��)���˃�(n��i)���������R�eӛ�Ӗ(x��n)���^���е��\(y��n)�ӌW(xu��)����(sh��),�܉�?q��)��r�����u����ͬ���\(y��n)��ģʽ,߀�܉����ջ����Ƿ����Ӆ��cӖ(x��n)������r |
| �̈�ӭ�e�C(j��)���� |
| �̈�ӭ�e�C(j��)����ُ�I����(chu��ng)������,ӭ�e�C(j��)���˹�˾ӭ�e�C(j��)����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�l(f��)Ʒ�|(zh��)����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C��,���Ї��ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ������Ї�����ƌW(xu��)Ժ��Ϣ���о����ġ�eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l(f��) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˶����X |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����ۃr�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�J���C(j��)����(25�f),Cruzr(����),��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)���˲����f���փ� |
| �t(y��)Ժ�����C(j��)����ʹ���f�����������t(y��)Ժ�����ˆT����ʹ�ÙC(j��)���� |
| ��(chu��ng)���аl(f��)�����������C(j��)�������ڲ������t(y��)�������^(q��)������ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�l(f��)�]�Ƽ���(y��u)���аl(f��)�˚��������ęC(j��)���ˣ����ڹ����^(q��)��Ě��������C(j��)���˽����t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��� |
| ���ܙC(j��)��������˚⪄ |
| |
| �㽭ʡ���������P(gu��n)��ӡ�l(f��)�㽭ʡ���C(j��)����+���Є�Ӌ����֪ͨ |
| �����l(f��)��2017��26̖�����������M(j��n)�C(j��)�����ڽ�(j��ng)��(j��)������I(l��ng)��(y��ng)�ú͙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�İl(f��)չ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |
|
