|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���C(j��)�����γ��������̓�ͯ����������Ҫِ�� |
| �������C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڼ�ͥ���B(y��ng)��Ժ�h(hu��n)���о���������(d��o)���� ���Ϲ���;��ͯ�������C(j��)����ِ����̎�����ڰl(f��)չ�A��,���������ʘ�(l��)������ |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| һ�������C(j��)�����Դ�_(k��i)�P(gu��n)������-�C(j��)���˺��(c��)�҂�(c��)�f(w��n)��݆��߅ |
| �����C(j��)���˙C(j��)���˵ײ������Դ���_(k��i)�P(gu��n),λ�ڙC(j��)���˺��҂�(c��)�f(w��n)��݆��߅ ,���ڔ��_(k��i)늳��Դ;�Դ�_(k��i)�P(gu��n)λ�ڙC(j��)��������ײ���DZ�¶�_(k��i)�P(gu��n) |
| ���������C(j��)���� |
| �������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�əC(j��)���˾`�ſƼ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y������������,����,����(w��)�șC(j��)�������v���W��(hu��)�F(xi��n)��(ch��ng),�ɞ鱱�����W��(hu��)��һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ�����(w��) |
| �����坍�C(j��)�����ܷ�������(d��ng)�� �Ј�(ch��ng)�������l(f��)��ʢ |
| 2019���Ї�(gu��)�����坍�C(j��)���˵��Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�s3.8�|Ԫ, �A(y��)Ӌ(j��)2021�ꌢ�_(d��)��9.8 �|Ԫ, 2025�ꌢ�_(d��)��27.8�|Ԫ,���(f��)�����L(zh��ng)�ʼs39.3% |
| �^(gu��)�����������C(j��)���� |
| �������C(j��)���˓���������(d��o)�����g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�(d��ng)���M�㷿�g����߲��֏�(f��)�Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ�(d��ng)�����r(sh��)������(zh��n)���������� |
| ���ߙC(j��)���˸�(j��ng)��(zh��ng)���-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| �¹������У����ߙC(j��)�������t(y��)���I(l��ng)����Ҫ��I(y��)����יC(j��)���ˡ��|�������`���Ƽ����_(d��)�Y�Ƽ�����I(y��)������ �t(y��)Ժ������o(h��)�е��������坍����ˎ���o(w��)�ˌ�(d��o)�\�ȹ��� |
| �坍�����C(j��)���� |
| �坍�����C(j��)���˾��з�(w��n)���ɿ�����������,�˙C(j��)����,�����Ƅ�(d��ng)ʽ���c(di��n)�����ȹ���,�ڹ�����(ch��ng)������ᘌ�(du��)�^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
| �������û���(d��ng)�C(j��)���� |
| �������û���(d��ng)�C(j��)���˽����ƶ�����֪�R(sh��)��(k��)ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)�����Z(y��)�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ��������M(j��n)���Z(y��)
�����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e����Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��)�� |
| �������������C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
| �������������C(j��)����ʹ���f(shu��)���������փ�(c��)���������t(y��)Ժ,ӰԺ,�W(xu��)У,܇(ch��)վ,�a�^,�S�V,С�^(q��)�ȵ��l(w��i)������ |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))-�����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˲����փ�(c��)���d�cʹ���f(shu��)����B |
|
