��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�������ǰ�_(t��i)�C(j��)���������� |
��ԇ���M(j��n)��ǰ�_(t��i)1�����҅^(q��)��,ǰ�_(t��i)�C(j��)���˼���Ѹ���R(sh��)�e������(d��ng)��ǰӭ�e,ͨ�^��Ļ�c(di��n)�����Z��ԃ��,�M(j��n)����ԇ����ָ��,���w�ɵ���(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ֹ�˾�w�(y��n) |
ӭ�e�C(j��)����ǰ�_(t��i)�����I |
��I(y��)���_ʼ�A�����������ܻ��ęC(j��)����ǰ�_(t��i),�������g,�C(j��)���˲���(hu��)�����x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I(y��)�������c(di��n) |
�̈�(ch��ng)ӭ�e�C(j��)���� |
�̈�(ch��ng)ӭ�e�C(j��)����ُ(g��u)�I����(chu��ng)������,ӭ�e�C(j��)���˹�˾ӭ�e�C(j��)����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�l(f��)Ʒ�|(zh��)����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
ȫ�Ԅ�(d��ng)����֪�����C(j��)���ˡ����ˣ������ĸ����� |
��֪�����C(j��)���˼������⾀�������������F�^�����䡢ؓ(f��)���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ����(sh��)�F(xi��n)�����^�������������� |
���Ų��c(di��n)ٝ������ؙC(j��)������I(y��)���� |
��I(y��)���Σ������A����ͨ �������Ƽ� �����C���ǿ� ���������A�Ƽ� �������E�Ƽ� ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� �_(d��)�Y�C(j��)���� �������S�C(j��)е ��(j��)������ ���u��ţ ɽ�|��(gu��)�d���� ɽ�|��� �Ϻ����� �Ϻ��������ܿƼ� �Ϻ���יC(j��)���� �������նɿƼ� �����Ѓ�(y��u)���x�Ƽ� |
2020����Ї�(gu��)ʮ�љC(j��)���˼�����[�}(c��ng)��(ch��)�����ИI(y��)] |
�Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h(yu��n)�s���� �Ϻ���}(c��ng)���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
�f(xi��)���C(j��)���ˇ�(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
�f(xi��)���C(j��)���ˣ������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��ȣ����Q���I(y��)�r(sh��)��Ҫ�˹����O(sh��)�C(j��)е���\(y��n)��(d��ng)܉�E |
ιʳ�C(j��)����--���g(sh��)���� |
�C(j��)�������Ԅ�(d��ng)ιʳ��������Ҫ�m��(y��ng)���N��ͬ���ϡ���С���Π��ʳƷ,ͨ�^�����C(j��)���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����ܣ���(qi��ng)�{(di��o)������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ�ԡ� |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
���C�C(j��)���˹�˾ |
���C�C(j��)���˹�˾��ƽ?j��ng)�����δ��C(j��)����,�M(j��n)���ߙC(j��)����,�A���C(j��)����,���l(w��i)���C(j��)����,�y��C(j��)����,�m�����ܙC(j��)����,�`�C(j��)�������ܿƼ� |
�t(y��)Ժ�����C(j��)���� |
���t(y��)Ժ����Ⱦ�^(q��)���t(y��)Ժ������(ch��ng)������ᘌ�(du��)���ߡ��t(y��)�o(h��)�ˆT���t(y��)���U��ĸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
2019����Ї�(gu��)�˹����ܙC(j��)������I(y��)���а�(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xTOP30 |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾���x�Ї�(gu��)�˹����ܙC(j��)����Ʒ����I(y��)���а�TOP30 |