|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| 1000ƽ�������C����-��(chu��ng)�������C���ˑ�����e���@���� |
| ����128���ӈA�L�L���Ӹ��L�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_36ƽ���ף�һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
| ɽ�|�������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��������C����ϵ�� |
| ɽ�|�������ߙC���˵��͵ķ������������^�s�y�Ĉ���,�C���˷��ߵ�Ŀ�˾��ǺY���w�خ�����,�O(ji��n)�y�c����δ����������r��������,���g���������, |
| ���߇��F�����C���� |
| ���߇��F�����C����ͨ�^�C���˃�(n��i)�������b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O��,�M�Ї��F����,����(j��)�O���ĵ��c����·���M������������I(y��) ȫ��λ�Ƅ����� |
| �����Ͳ͙C���� |
| ���¶��x�Ͳ͙C���˺������O Ӌ��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g����һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ��s�ĭh(hu��n)�����M��Ѹ���Ƅӣ�������������΄� |
| �����挍�h(hu��n)����(sh��)��(j��)���ęC���˲���������ʜyԇ |
| ͨ�^ʹ�÷��������ָ�ˣ�ʹ���ʜyԇ�܉�ͨ�����S������I���������w���܉��ṩϵ�y(t��ng)�����P��Ϣ |
| ӭ�e�C���˵ăr�� |
| ӭ�e�C�����Ј��ۃr�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�����z(ʮ���f),�J���C����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
| ���܆��\�C���� |
| ���܆��\�C���˿���ָ�����߾��t(y��)���������\��ͬ�r���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e�C������ÔM�˻��OӋ��
�Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�����ܷ��ՙC���� |
| ���o�C���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑���ǰ�� |
| ���o�C����,�܉�f(xi��)���t(y��)�o�ˆT��Ҍٌ����������M���o�����O(ji��n)�y�����o����Ľ�����r�����ṩ������ |
| չ�^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
| չ�^���ܙC���˲����f���փ� |
| ��(chu��ng)����Ϣ���ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��,��������C���˴�� |
| ��(chu��ng)����Ϣ���ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��,��������C���˴�� |
|
