|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���÷��ՙC���ˌ��F�rֵ |
| ���÷��ՙC���ˏV�������ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�,�̳��Ȉ���,�o�������\�I�����F���ǻ�����������Ч,�rֵ�w�F���s���������ɱ�,�����������M���w� |
| �C���˴��ӹ����S-���əC���� |
| ���əC���� ��һ�Ҽ����С��_�l�����a���N����һ�w�����ܷ��ՙC������I�������Լ������a�ӹ��S��������əC���˵��аl�����a���yԇһϵ�����a���� |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:����R�e�c�˙C�������g |
| ��Ȼ�Z�����������R�e���˙C�����I���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ��t�����͵��I�������Ҫ����,��δ�픵�֕r������Ҫ�ӿ�֮һ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����C���ˏS��:�������ܙC���˼��F |
| ����С�B�C���˿Ƽ� ��ƽ���C���� �����A�C���� ����Ĭ�C���� �C���˿Ƽ� ����C���˿Ƽ� ��ҕ�C���� �A��Ψ���C���� С�C���� �A��Ψ���C���� |
| �Ї��C���ˮa�I�˰l����2020���Ї��C���ˮa�I�lչ��Ƥ���� |
| �_�l�����������ܜy�ء�����Ѳ�z�����\����ߡ������әz�y�ȶ�����ܙC���ˣ���Ͷ��F�����ã���������ذl�]�˷e�O���ã�Ҳ���M�˙C������I�İlչ�� |
| 36��о�Ժ��2020���Ї����ՙC�����ИI�о���� |
| ���ՙC�����ИI�lչ�ٶȲ���ӿ죬���Ի����������c�a�I���ֻ��x�܌��ɞ���ՙC���ˏS�̃rֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
| �ߵؙC�����ИI�о���桾�^���о�Ժ�� |
| �Ї��ߵؙC���˝B�ʲ���5%���ھ����֧��������m���L�����л������g�M���ȷe�O���ص��Ƅ��£� δ��ߵؙC�����N����������2024���_��1,780�f�_���B���_��12% |
| ������������C���� |
| ��������C���˻���SLAM���g���F����������ͨ�^����ܛ�����������F���ܻ���������K���F�҃ȡ��C����������ȫ�^���������� |
| ������ʿ�cYiannis Demiris���ڈF������Ч�ęC���ˌW��ץȡ�·����� |
| �C�����o������ͨ���˹��Č��·����ڙC����ĩ�ˈ������ϣ����ԙC�����R�e�·�ץȡ�c���M��ץȡ���^�̣��Ķ������}���� |
| Ѳ�z�C���˵ăr�� |
| Ѳ�z�C�����Ј��ۃr�֮aƷ���ۃr���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C����(35�f),���c����Ѳ�z�C����(30-80�f) |
| �˹����ܙC������I���а�,�������x |
| ���ܙC����Ʒ�����У�����,����˹�C����,��������,�岩,��ϿƼ�,�ǰ�Ƽ�,�C���ǿ�,��Ұ�C����,�Ɔ��Ƽ�,��·��.... |
|
