��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���|(zh��)���ķ��������C(j��)����-��(chu��ng)�����F�������C(j��)���� |
��(chu��ng)�����������C(j��)����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ��(y��ng)�Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h(hu��n)������,�@�ù��Ų����ߘ�(bi��o)��,���x���Ų����t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������Ρ��ș�(qu��n)���J(r��n)�� |
ɽ�|֪���C(j��)������I(y��)����(chu��ng)�əC(j��)���� |
��(chu��ng)�əC(j��)���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�(y��u)����I(y��),�C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)�����ȱ����ИI(y��)���s�u(y��) |
2021�t(y��)���C(j��)������I(y��)���а� |
�Ϻ���(chu��ng) ������C(j��)���� �����t(y��)�� �����F(tu��n) ����Ƽ� ���əC(j��)���� �C(j��)���� ��יC(j��)���� �C(j��)���� �����t(y��)�� Ԫ������ �п���̩ �����ǙC(j��)���� |
�f(xi��)���C(j��)���˰l(f��)չ�M(j��n)����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
������,�������_(d��),3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪(y��ng)��,��ʹ�f(xi��)���C(j��)���˿��Ը��Ѻõ��������r����(y��ng),���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
�Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժʹ�õęC(j��)���� |
�������ܻI��50�_W3�������͙C(j��)�����s���R�۷�œ�t(y��)Ժ,ؓ(f��)؟(z��)��Ʒ,ˎƷ�Լ�����Ʒ���\(y��n)ݔ������;(li��n)ͨ5G���ͷ���(w��)�C(j��)����ȫ��������|ʽ���� |
�����h���C(j��)���� |
�����h���C(j��)���˔U(ku��)չ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),���������h��ƽ�_ |
�����C(j��)����CE�C�� |
�����C(j��)���˘s�@CE�C����LCS200818066AE |
���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È���-�t(y��)���I(l��ng)�� |
���ߙC(j��)�������t(y��)���I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�����Ҫ�飺�C(j��)��������t(y��)�o(h��)�ˆT�����������(d��o)�\����ˎ�ȹ����������£���ͬ�Nķ��ߙC(j��)�������t(y��)Ժ�����гГ�(d��n)��ͬ�Ĺ��� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
�����ΙC(j��)���� |
�y�ؙC(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
����a(ch��n)Ʒ�������ʹ�üt�������g(sh��)�ğ����x���y�x����������㲿���t��̽�y�������I(l��ng)���ڇ���(n��i) |
�y�з���(w��)�C(j��)���˲����f���փ��f���� |
�y�з���(w��)�C(j��)���˲����f���փ� |