��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���⾀�����C����-�����ƶ�����������C���� |
�������⾀�����C�������γߴ��߶�1600mm,����510mm,�y��������⾀����,�����������O���܇�1.5�װ돽������,�����r�g3-8��С�r |
�����C���˽�Q���� |
�����F�������C���˲����F����ʽ���҃ȿ��g�M������;���⾀�����C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h����Ч�������������ʽ |
݆ʽ�C���˵ױP�OӋ֮���˼{ķ݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
݆ʽ�C���˵ױP�˼{ķ݆���\�әC��������݆ƽ�_�\���^���е�������r,������늙C�D��-��݆���H�\���ٶ�-��݆ƽ�_�����c�ٶ�֮�g���Pϵ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����������ǻۙC�����ՙC������ô�{�x |
�����������ǻۙC�����ՙC�����ǿƼ��еęC�������ˆT,�c������,����,�fԒ,������������,���X����,�ǽ�Q�⮔ǰ�C���I��Ҏģ�����Ч�ֶ� |
ɽ�|��Ҋ�C����-ɽ�|���əC���� |
���ՙC��������C���ˮa�I�ļ����I��,�c�Ƅӻ��W���I�B��ģʽ��Y��,���M�������ܻ����ƄӮa�I�D�ͷ���,�Ј�Ҏģ����ͻ��600�|Ԫ |
չ�^ӭ�e���[�C����չ�d�Ӵ����ՙC���� |
չ�^ӭ�e���[�C�������ǻ۠I�I�d��չ�d���d�˘I����ԃ,�I���k���ȷ��չ���,�����ʹ���ǻۏd�õ������O��,Ϥ��ָ��Ͳ��������O��,���͌��w�W�c�\�I�ɱ� |
���ȶ��W��־Ը�ߡ������əC���˾`�ſƼ����� |
���ɼ��F�y������������,����,���յșC�������v���W���F��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ����� |
�̈�ӭ�e�C���� |
�̈�ӭ�e�C����ُ�I����������,ӭ�e�C���˹�˾ӭ�e�C����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�lƷ�|����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
ӭ�e�C���˳��� |
����ӭ�e�C���˳���,��Ů����ӭ�e�Ӵ��C���˳������U��������ӭ�e�C�������a�S��,ȫ�������ӷֹ�˾�ṩ����ӭ�e�C�������۽�Q���� |
���܆���C���� |
���܆���C����������M���Z �����棬���d�h�������L���,�\�����R�e�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
������Ϣ���ܙC���ˡ�����������������Ї����Ϻ������g�M���ڽ��ו� |
�������Ї����Ϻ������H���g�M���ڽ��ו����Ϻ�����չ�[�^¡���_Ļ��������Ϣ�y���ܷ��ՙC���ˡ���������չ���ɞ�����Ͻ�����һ�����c���ܵ��ˏV�����u |