��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ɷ��ՙC��������ô�O��ӭ�e�� |
���ɷ��ՙC����ӭ�e�O�ò���,�����M�п͑���Ϣ�����,Ȼ���M�ЙC������Ϣ����,���ᘌ�ӭ�e�Ěgӭ�M��ָ���,���Z����֫�w���������O�ú�ָ�� |
���K�F�������C���˃r�X���� |
�F�������C����ͨ�^�F������Һ�M�������Ƅ�ʽ�҃�����,10�������1000m3,֧���֙C/Pad�h���b��,�F���w��С��10��m,�������OӋ,360�������o���� |
�|��ӭ�e�C���� |
�|��ӭ�e���[�C���˹�����-�|��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C�������l-�|��ӭ�e���C���˃r���M��-�|��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�Ϻ�ӭ�e�C���� |
�Ϻ�ӭ�e���[�C���˹�����-�Ϻ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ϻ�ӭ�e�C�������l-�Ϻ�ӭ�e���C���˃r���M��-�Ϻ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���ɼ��F��������C���˴�����l�Ƽ��˳�����λ�I���W�R����չ�d���^ָ�� |
�ɷ��ՙC����,�طN�C���˵șC���˽M�ɵ�����C���˴��,��10�����I�Ϳ��ЙC���y500���aƷ��չ,��λ�I���W�R����չ�d���^ָ�� |
���ߙC���ˑ��È���-Ѳ�z�I�� |
���ߙC������Ѳ�z�I��đ��È�����Ҫ�飺�������ܼ��^�C�����Ԅ�Ѳ߉���O�y�ˆT�w�ء��M���������������r |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
ɽ�|���u�����_֧�֙C���ˮa�I�lչ���� ��ߪ��a2000�f |
2020�����u�������k���dӡ�l���P��֧�֙C���ˮa�I�ӿ�lչ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ�ȳ��_�ĵ�һ���C���ˮa�I���� |
���ܷ��ՙC���� |
���ܷ��ՙC���˲��� |
�tԺ�����C���˲����f���փ� |
�tԺ�����C����ʹ���f�����������tԺ�����ˆT����ʹ�ÙC���� |
�������o�C���� |
�������a���������o�C���ˣ���ͥ����ͯ���������ṩ�W������ԃ�����ȹ��� |
�������ܙC���˲����f���փ��f���� |
�������ܙC���˲����f���փ� |