��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C���˴��ӹ����S-���əC���� |
���əC���� ��һ�Ҽ����С��_�l�����a���N����һ�w�����ܷ��ՙC������I�������Լ������a�ӹ��S��������əC���˵��аl�����a���yԇһϵ�����a���� |
�����C�����������-���ɾ�Ӣ���F�������C�������������f�� |
ͨ�^�~̖�ܴa�M���ܛ������������M���O�佉��;�M���΄չ�������M�������΄յ��O�ò���;�M��؈D������������΄��c,�����C���ˌ��r�O�� |
��ԃ���[�C���� |
���[�C���ˌ��^�ȸ���չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�l���ܘ˜ʣ��ṩ���IҎ�����v��,���I���^�߾��ʵ��_ָ��չλ,�����ο͵ą��^�w� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�D���^�˜ʙC���� |
�����D���^�˜��C�����ڈD���^�I��,���պ����Б��õ���r,��D���^�v��C����,�ԄӱP�c�C����,���܆���C���� |
���ߙC���˰lչǰ��-���o���|���®a�I�I�B��ģʽ |
�ɴ˟o���|������ӕ��p�٣����֟o���|�����a�I�lչ���ܕ��ž��������Д��ֽ����ͼ�߾Gɫ�lչ�Ⱥ��ġ��o���|���®a�I�I�B��ģʽ���õ����ٰl չ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�������ܙC���˼��F�����L��c��s�@ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ��� |
ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ��«@�������������Σ���c�������O�l�A���O���࣬�����l�꣬����������호��������A�������ģ��S�� |
2020�������C������I�����]�� |
2020�������C�������]��I��˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��},�R·����,������ҕ,�����C��,��������,��ʯ��,���F |
���ܙC���ˑ����I�� |
�C���ˏV��������������ش�ʹ�����ܮa�I��Ѹ�ٰlչ��߀��ͨ�^�C���W������ߙC���˵����ܻ��̶ȣ����Ӹ����������đ��á� |
�˹����ܙC������I���а�,�������x |
���ܙC����Ʒ�����У�����,����˹�C����,��������,�岩,��ϿƼ�,�ǰ�Ƽ�,�C���ǿ�,��Ұ�C����,�Ɔ��Ƽ�,��·��.... |
չ�d�C���� |
չ�d�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի��������չ�d�C���ˣ����ڹ����^����� |