|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �������ՙC�����Ĵ����ģ�K |
| �������ՙC������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F���� |
| ݆ʽ�ƄәC���˵ױP-���ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
| ����݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���,Ҏ��·��0.08s |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �������÷��ՙC�����փ����d |
| ��������ӭ�e�C����������Ĺ���,�����ǻ۷���,���ӌ����L�͑��M��ӭ�e�Ӵ�,������C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
| ����ӭ�e�C���ˡ������� |
| �V��С���C���� �V�����c���ƙC���˿Ƽ� ���_�����͙C���� �V�ݰ��əC���� �V�ݿ��Z�C���� �V�����O�C���� �V�����K���ܙC���� �V�ݿ���˹�C���� |
| ���Ĵ��������÷��ՙC���� |
| ���Ĵ��������÷��ՙC���˿ɏS��������������ߡ�չ�^չ�S�����������t�����D���^�����С������I�M��͏V��Ԫ������������С���֣������� |
| ���K�C���˹�˾�����əC���˼��F |
| ���K�w�������ܿƼ�,���K�����ܹ�늿Ƽ�,���K��˹��,���KԪ������,�п�����������,���K������,���K�L������,���K�й��߶�,���KԪ̩���ܿƼ� |
| ���ߙC���˰lչǰ��-�����I�� |
| ���Oȫ��ÿһ�����Ǽ��Ƶ�����2�_�Ͳ͙C���ˣ�����ƽ��ÿ�_10�fԪ�ăr��Ӌ�㣬�Ƶ� ���Ո����£����ߙC���˵��Ј����g�s��1.7�|Ԫ�� |
| ӭ�e�Ӵ��C���� |
| ӭ�e�Ӵ��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���ա� |
| չ�^�C���� |
| |
| �Ԅ����͙C���� |
| |
| �������ܙC���˹����h���������� |
| |
|
