|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
ǰ�_(t��i)�C(j��)����-��(chu��ng)��ǰ�_(t��i)���C(j��)���� |
��(chu��ng)��ǰ�_(t��i)����ǰ�_(t��i)�Ĺ���׃�ú�(ji��n)�θ�Ч,���ܚgӭ,�����v���͑�������(g��)���^,��(hu��)�h���g�܉���ɺ����,Ȥζ��Ĭ�˙C(j��)����(d��ng)��N�й��M(j��n)���˙C(j��)���� |
SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)����(w��n)�};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
����ɘәC(j��)��������ι����� |
����ɘәC(j��)������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,��(d��ng)�����ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
˼���C(j��)���˵ױP�C(j��)���������Ƅ�(d��ng) |
˼���C(j��)���˵ױP��һ��ɔU(ku��)չ��ͨ���ͷ���(w��)�C(j��)�����_�l(f��)ƽ�_(t��i),����SharpEdge��(g��u)�D���g(sh��),��(g��u)������(j��)�߾��ȵ؈D,��ό�(d��o)���㷨,Ҏ(gu��)������·���ĸ��`�� |
�����F�������C(j��)���˃r(ji��)��-���Մ�(chu��ng)�����܇��F�C(j��)���� |
�F�������C(j��)����ɢ�l(f��)�ĸ��F�w���c�����\(y��n)��(d��ng)���,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)��(du��)�۽�����h(hu��n)���ij������,���������������{(di��o)�C(j��),�O(sh��)��x����(n��i)��,䓰�p϶���ܸ��wʹ�÷��� |
ɽ�|չ�d�v��C(j��)����-��������(w��)�C(j��)���˵ς� |
չ�d�Ӵ��v��C(j��)���˞�M��F(xi��n)��(ch��ng)���^�ߵĂ�(g��)�Ի�����,�����������(d��o)�[,�Z(y��)������,��ģʽ��(d��o)�[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R(sh��)�eϵ�y(t��ng),����(d��ng)�Ӵ����к� |
�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
���F�������C(j��)���˃r(ji��)���:ʮ��w��,���⾀�F�������C(j��)���˃r(ji��)���:��ʮ��w��,����F�������C(j��)���˃r(ji��)���:��ʮ��w�� |
�t(y��)������4.0�ļ�ͥ�o(h��)��C(j��)����ϵ�� |
�C(j��)���˿������錣���t(y��)���͌��I(y��)�o(h��)���ˆT�ĵڶ����w����(zh��)�м����A(y��)�y(c��)���o���\�����o���ί����o������(f��)��Ҳ���ԑ�(y��ng)�����������˵ľӼ�����^(q��)�t(y��)������ |
�C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ��(g��)�c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��(g��)U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r(sh��)�iסǰ������������(d��ng)���i�r(sh��)��߀����ͨ�^(gu��)�D(zhu��n)��(d��ng)�����ϵ��(xi��ng)Ȧ��(l��i)�{(di��o)��(ji��)�\(y��n)��(d��ng)�a(ch��n)��Ħ������ |
�C(j��)���������ϵ�з���֮һ |
��֫���O(sh��)Ӌ(j��)����Ч����(zh��n)�܉���3���ɶ��\(y��n)��(d��ng)������ǰ/����������͘��(c��)/�߂�(c��)ƫ��,δ��Ӱ푵����P(gu��n)��(ji��)���������(d��ng)����ͨ����76��/85�� |
����(w��)�C(j��)���� |
����(w��)�C(j��)��������������(w��)���Ĵ�d��ʽ�ύ��� |
�C(j��)��(ch��ng)���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)���� |
�C(j��)��(ch��ng)���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
|