|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)�_(k��i)�l(f��)ƽ�_(t��i) |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�ں��˼������_(d��),����������,������M(j��n)�Č�(d��o)���㷨;���d�˙C(j��)���˱������Ƅ�(d��ng),��λ,��(d��o)���c���ϵĻ�������,�܉��C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�����Ƅ�(d��ng) |
| �����������ǻۙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)������ô�{(di��o)�x |
| �����������ǻۙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)�����ǿƼ��еęC(j��)�������ˆT,�c����(w��n)��,����,�f(shu��)Ԓ,������������,���X(ju��)����,�ǽ�Q�⮔(d��ng)ǰ�C(j��)��(ch��ng)�I(y��)��(w��)Ҏ(gu��)ģ�����Ч�ֶ� |
| չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)����չ�d�Ӵ�����(w��)�C(j��)���� |
| չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�������ǻ۠I(y��ng)�I(y��)�d��չ�d���d�˘I(y��)��(w��)��ԃ,�I(y��)��(w��)�k���ȷ���(w��)����,����(d��o)�ʹ���ǻۏd�õ������O(sh��)��,Ϥ��ָ��(d��o)Ͳ��������O(sh��)��,���͌�(sh��)�w�W(w��ng)�c(di��n)�\(y��n)�I(y��ng)�ɱ� |
| �����Ę�R(sh��)�eչ�dӭ�e�v��C(j��)���˲�ُ(g��u) |
| ��Ę�R(sh��)�eչ�dӭ�e�v��C(j��)���˿����M(j��n)��ȫ�̪�(d��)���Č�(d��o)�[�v��,߀���Ժ��v��T�������,�ʬF(xi��n)����(d��ng)ʽ,���w��,��S�ȵ��v�����(w��),�p�p�����ˆT�Ĺ������� |
| ȫ��(gu��)�ɕ�(hu��)�C(j��)����֮��������r(sh��)����Ӳ�˿Ƽ� |
| �Ƅ�(d��ng)���C(j��)���ˌ��(xi��ng)�n�}�о�,�ƏV����(w��)����(w��)�C(j��)����,֧���r(n��ng)�I(y��)�C(j��)���˵Ą�(chu��ng)��(y��ng)��,�Ӵ�(du��)���ܙC(j��)���˵Ⱥ��ļ��g(sh��)�Ĺ��P(gu��n),���O(sh��)�߂丂(j��ng)��(zh��ng)���ĸ������˲��(du��)��ȵ�� |
| ��(d��ng)ǰ�҇�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���w��r��Σ�߀������Щ���� |
| �҇�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)߀����һ�����,���缼�g(sh��)�e�۲���,ԭ��(chu��ng)���о�,��Փ�о�,�����O(sh��)Ӌ(j��)����Ƿȱ;�a(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,�P(gu��n)�I�㲿���|(zh��)����(w��n)����,�ɿ��� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C(j��)�������ͱ����_(t��i)����ؔ(c��i)��(j��ng)Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛�� |
| ������(sh��)������żt����(l��i)�ˣ���5�f(w��n)�ݿ��~1000�f(w��n)���C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�������ͱ����V���ҕ�_(t��i)����ؔ(c��i)��(j��ng)��Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛��ʹ�ù��� |
| AI�������C(j��)���� |
| AI�������C(j��)�����\(y��n)�����R(sh��)�e���Z(y��)�x���⡢��Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e���P(gu��n)�I���g(sh��)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˣ��Z(y��)���ϳɡ������c�R(sh��)�e��������ƽ�_(t��i)�ӱ��ػ��Z(y��)���(k��)֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ |
| ����C(j��)�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���(d��ng),�D(zhu��n)׃�˂��y(t��ng)�̄�(w��)��ͨģʽ |
| ��(du��)�ڴ����(sh��)�͑����ԣ��������B�ӵ�����C(j��)������һ��(g��)�����⣬ֻ���S����C(j��)���˟o(w��)��̎������r�D(zhu��n)�l(f��)�o�˹��ͷ����� |
| �坍�C(j��)������I(y��) |
| �坍�C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ�����˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC(j��)���ˡ������ƺ�����ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿ� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| 2017����Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)����ʮ���g(sh��)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
| |
|
