��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�Ї����ܙC����δ���lչڅ���cǰ�� |
1���߷���:�C���ˮa�I�I�I����������ٳ��^20%;2�������:�ڄӹ��o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3�����lչ:�����a�I�������ӌ����ՙC���˵������� |
�������ՙC�����Ĵ����ģ�K |
�������ՙC������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F���� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|��N�C�����аl-���əC���� |
ɽ�|���əC���������аl�Ą����ܙC���˿ɏV�����������մ�d,�WУ,�C��܇վ,�tԺ�y��,�̳�չ�[�^���T���ИI����,�c�Ñ����������ṩ���ܽ�Q���� |
ɽ�|���⾀�����C����-�������⾀�����C���� ¶�� |
ɽ�|���⾀�����C���˲���Ҫ�A��,5��犾Ϳ������һ�����g�������΄�,߀������w�t��Б��b��,���Ԅ��P�]�_�����⾀,���o�ˆT�������⾀���� |
�Ĵ�ӭ�e�C���� |
�Ĵ�ӭ�e���[�C���˹�����-�Ĵ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C�������l-�Ĵ�ӭ�e���C���˃r���M��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���ܙC�����аl��˾ |
�аl��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C����,��ˇ�_�C����,�|�κ�,ͫ���C���� |
�����C���˰lչ�A�μ����c |
�����C���˽��v�ˏĸ������е��r��I�N���ؚw�����c�rֵ���|�İlչ�A��׃�w |
����έh���o��֧�ε���һ������������C���� |
��һ����֫����������C���������аl�����Ԍ��F�o�����o����ƽ�����ߡ���Խ�ϵK���D���Լ������ݵȈ���������������ጷ���֫ؓ�����U���\�ӷ���������ƽ���ԺͰ�ȫ�� |
�tԺ�����C���� |
���tԺ����Ⱦ�^���tԺ������������ᘌ����ߡ��t�o�ˆT���t���U��ĸ��l��Ӆ^���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
�������ܙC�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g�аl���� |
��ͯ���o�C����ʹ���փ��f���� |
��ͯ���o�C����ʹ���փ� |