|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��݆�C���˵ױPͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �C�����ƄӺͳ��d��֧���ڵױP,��(chu��ng)����݆�C���˵ױP����C���˵��p��,�����`���ԏ�,�\�������͵����c,����ģ�M����������ߵ����� |
| �ʘ��C���� ��ȫҪ�yԇ����GB/T 41393-2022���M�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
| ����(j��)�ʘ��C���˵Įa(ch��n)Ʒ���c������ʽ,����ȝM��ʘ��C����ʹ�õĈ������c�c�����\�����c,�ƌW(xu��)�����ؿ��ˊʘ��C���˵İ�ȫ���Դ��M�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
| ���ܽK�����͙C���� |
| ��(chu��ng)���������͙C���ˌ��F(xi��n)��ȫ�̟o���|����,���œ�w�г���ă�����g,���F(xi��n)��nj����Y�\ݔ,ͨ�^ס���g��(n��i)���T�,�Ԓ,С����ȷ�ʽ֪ͨ����ȡ؛ |
| ���͙C���˵ױP�����(q��)�әC����݆�g��У��(zh��n) |
| ��B�˃�݆�����(q��)�әC�����c��݆�(q��)�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U�����F(xi��n)���� |
| ��(chu��ng)���������ߙC�����փ����d |
| �F���������ߙC�����փ�,���F��Ч��,������g�y�|���ļ�(x��)�p϶�������;�F�����⾀�������ߙC�����փ�,�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
| ����SLAM�ęC�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
| ��SLAM���g(sh��)�����C���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌�(d��o)�� |
| �����C������Ιz�y�Ƿ����� |
| �t��z�y�����x���_12m���t��z�y���Ƕȿ��_120�㣬ͬ�r�Ñ��ɸ���(j��)���w��r�M���Զ��x�z�y,�����C����ʹ�Ùz�y�Ƿ����� |
| �ƄӴ�����(d��o)ُ�C���� |
| ���V��չʾ����Ʒ��(d��o)ُ��һ�w�Ĵ����I�N����(w��)�C����Dylan�ς�,��u�ɞ�Ʒ�Ʒ������M���p��ϲ�۵Ĺ����͙C����,�܉�������Ч�R�e��푑�(y��ng)�Ñ� |
| ��ͥ�o��C����ϵ�y(t��ng):�o�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���� |
| �����������o�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C���˽M�ɡ��W(w��ng)�j(lu��)��������ģ�K�ɔ�(sh��)��(j��)̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
| ��֫������C���˲��B(t��i)��ģ������Ʒ����о� |
| ����֫������C���˵ķ�(w��n)�����u�������B(t��i)Ҏ(gu��)����ƽ������У��˙Cϵ�y(t��ng)�|(zh��)������Ҫ�ą���(sh��)֮һ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F���xɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ�� |
| 2020��5��10�գ�ɽ�|ʡ������I(y��)�l(f��)չ���M������ɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ�����Σ���(chu��ng)�����ܙC���˼��F���ڵ�һλ�� |
| ��������(w��)�C���� |
| ��������(w��)�C���˻������ý�(j��ng)���ṩӭ�e�Ӵ����I(y��)��(w��)��ԃ���f(xi��)���I(y��)��(w��)�k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M�ж����_�l(f��) |
|
