|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ܙC(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�A(y��)Ӌ(j��)2025��ӽ�ǧ�|Ҏ(gu��)ģ |
| ����ķ���(f��)���l(f��)�����˶��I(l��ng)��?q��)��o�˻�,�Ԅ�(d��ng)��,���ܻ����a(ch��n) �����ڄ�(d��ng)������ʢ����,����(g��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ʬF(xi��n)�����߄�(sh��),2025���Ї����ܙC(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�ӽ�ǧ�| |
| ���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| ���C(j��)���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| ���C(j��)���˵ױP����C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��)ģ�K,����µ����o�Ɍ�(du��)��(y��ng)�È����������������P(gu��n)��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �������^(q��)ӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
| �������^(q��)ӭ�e�v��C(j��)���˿��ھ��^(q��)��ڻ��ο�����������ο�����(d��ng)����,��һ�r(sh��)�g��(du��)�ο��M(j��n)���w��,��������M(j��n)�Йz�y(c��)����ʾ�A(y��)��,���ž��^(q��)��ҕ�l�V�� |
| ���Ϸ���(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-��������(w��)�C(j��)���� Dylan |
| ����(w��)����(w��)���ܙC(j��)�����ڴ�d�T�k����,ӭ��ǰ��I(y��)��(w��)��Ⱥ��,����ɐ۵�����,����(zh��n)���ܵķ���(w��)�����k��Ⱥ�����J(r��n)�ɺ�ϲ��,��߷���(w��)�|(zh��)���͘I(y��)��(w��)���� |
| ����ӭ�e�C(j��)��������B�����-�C(j��)���˳��ݽ�Q���� |
| ӭ�e�C(j��)���˳��ݽ�Q�����ɑ�(y��ng)���ھƵ�,��d,�����^,���֘�,���S�Ȉ���,�C(j��)���˵�����T�ڸ����l(f��)���������ָ��,�ݿ�ϵ�y(t��ng)�c(di��n)����(d��ng)ǰ�nj��ϰ��I,��݁���ԓ�� |
| ����ǰ�_(t��i)�C(j��)���� |
| ��������ǰ�_(t��i)�C(j��)����,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�Ӵ��v��,����(d��o)���S,����Ѳ߉,��(d��o)ُ���N,����(d��ng)�ʘ�������x�I�N����(w��) |
| �r(sh��)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(sh��)�F(xi��n)���|(zh��)���l(f��)չ,����ʮ���塱�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�����������Щ�l(f��)չĿ��(bi��o) |
| ��2025��,�҇��ɞ�ȫ��C(j��)���˼��g(sh��)��(chu��ng)�²�Դ��,�߶����켯�۵غͼ��ɑ�(y��ng)���¸ߵ�,����3-5��(g��)�Ї��HӰ����Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ,����I(y��)�C(j��)�����ܶȌ�(sh��)�F(xi��n)���� |
| �t(y��)�������C(j��)���� |
| �t(y��)�������C(j��)�������t(y��)Ժ�ύ�,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ�(d��ng)�D(zhu��n)�\(y��n),���C��ˎƷ���\(y��n)ݔЧ���c��(zh��n)�_��,��(sh��)�F(xi��n)��ˎƷȫ���̿����]�h(hu��n)���� |
| ���Ƿ������� AI�C(j��)�������Є�(d��ng) |
| |
| �����Ї����������硪��?ji��ng)?chu��ng)����Ϣ�������ӡ�2017�C(j��)����չ��IREX2017���� |
| 2017���H�C(j��)����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_Ļ��ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾���Ї������������÷���(w��)�C(j��)�������a(ch��n)�аl(f��)��I(y��)��һ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I(y��)�� |
|
