��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
SLAM���C(j��)��ҕ�X(ju��)���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_(k��i)�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)����(w��n)�};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�t(y��)���c����(f��)�C(j��)���� |
����(f��)�C(j��)���ˑ{�����M(j��n)����,���_���Ƶȼ��g(sh��),���o�����P(gu��n)ƫ�c���ߌ�(sh��)�F(xi��n)�\(y��n)��(d��ng)�����Ļ֏�(f��),��M(m��n)�����Óp�����ߵ���������,�����˂��������|(zh��)�� |
����Ѳ�z�C(j��)�����փ�(c��)���d |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C(j��)�����ں϶�N������,��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)��,�Ԅ�(d��ng)�{�,�Ԅ�(d��ng)���,ȫ���z���^�����c(di��n)�^�y(c��)���C(j��),�c(di��n)���Rȫ,�M(m��n)���N������(ch��ng)����Ҫ |
��d��(hu��)�hӭ�e�C(j��)����,���ܺ�����(hu��)�hӛ������ܻ� |
��d��(hu��)�hӭ�e�C(j��)���˲����沿�R(sh��)�e���g(sh��),ͨ�^(gu��)�沿����,��(sh��)�F(xi��n)�L(f��ng)��(w��n)�ߵ��Ԅ�(d��ng)�R(sh��)�e;ؓ(f��)؟(z��)�F(xi��n)��(ch��ng)��ӭ�e�Ӵ�,ָ·��·�ȹ���;�����M(j��n)���Z(y��)���R(sh��)�e���g(sh��),���������ĕ�(hu��)�hӛ� |
�������������C(j��)���˸���?x��n)r(ji��)�ȵ��x�� |
�������������C(j��)�����M(j��n)�����⾀(xi��n)��������,��(sh��)�F(xi��n)360�ȟo(w��)�������������c(di��n)����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀(xi��n)�����a(ch��n)Ʒ�đ�(y��ng)�È�(ch��ng)��Խ��(l��i)Խ�V�� |
���������C(j��)���� |
�������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ �W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
���(l��i)�ĵ����_(t��i)Ӌ(j��)��C(j��)�����ƶ˙C(j��)���� �ʹڄt��(hu��)���p�����εļ�ͥ��ķ�C(j��)���� |
һ��(g��)���Ԏ��҂��ɻ�ęC(j��)���˱�ķ,����(bi��o)־���҂�?c��)��˹����͙ܺC(j��)�����I(l��ng)�����һ��(g��)�߷�,һ��(g��)�p�����εęC(j��)�����ǎ������(l��i)����������ΑB(t��i) |
�Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)څ��(sh��)�c�A(y��)�y(c��) |
�A(y��)Ӌ(j��) 2021 �꣬�Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)������ƽ��(w��n)���L(zh��ng)���ИI(y��)�\(y��n)�Ќ����m(x��)��ã� �a(ch��n)�N(xi��o)��(sh��)�F(xi��n)��(w��n)�����L(zh��ng)��ͬ�������ڽ����^����(sh��)�Ļ��A(ch��)�ό�(sh��)�F(xi��n)��(g��)λ��(sh��)���L(zh��ng)�� |
���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)��-�����I(l��ng)�� |
���͙C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڶ���(g��)��(x��)�ֈ�(ch��ng)��,�t(y��)�����ͣ���������ˎƷ���z�(y��n)�ӱ����t(y��)����е����Ʒ |
���ΙC(j��)������I(y��) |
���ΙC(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��_(d��)�Y�Ƽ���������(y��u)�{(l��n)����ɽ�ס��V�ݿ����ߡ�������(chu��ng)�¡��Ͼ������_(d��)����ˇ�_(d��)��ɭ�h�Ƽ��� |
���u�P(gu��n)��֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
�����k�l(f��)[2020]8̖(h��o),ͨ�^(gu��)�Ј�(ch��ng)���\(y��n)��ģʽ������(d��o)���(l��i)���(hu��)�Y�𡢽����Y���M���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չͶ�Y����֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ |
�����C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
�����C(j��)�����f(shu��)����(sh��)����ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ�C(j��)���� |