|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �������죡��(chu��ng)�ɼ��F�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC���˵ױP���C���`�� ����Խ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O(ji��n)�y�������ژnj�������(g��u)�����njӵ؈D;�S�����_�l(f��)�ӿ��c���õ��_�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l(f��) |
| 2022�Ї������ǵ^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �����ǵ^(q��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�����^���İl(f��)չ���A,������, �V��,��ɽ,�|ݸ������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�ڄ�(chu��ng)�����cӰ�������λ��ȫ��ǰ��,�ڙC�����I��Ŀ��ЙC��(g��u)��(sh��)���^�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ՙC�����Ј��������-���ՙC���˵ױP |
| �ױP�ăr��ĸߵ���һ���̶��ϕ�Ӱ푑��ö˵Ľ��̶ܳ�;�C���˵đ��È������C���˵ױP��ʹ�������Ҫ��;�ױP������ʽ���x�����һ�����]���� |
| ���ՙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�η��ΙC���˵ױP |
| �����ƄӵױP�C��С���`�������ƵĶ�λ���������c·��Ҏ(gu��)������,�܉��m���MС�ĭh(hu��n)��,�挦���s,�Mխ���҃�(n��i)���g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ��ՙC�����_�l(f��)���� |
| �������ܽ����ԙC�����ՙC������ô�x |
| ���������ܙC�����ՙC�����Z���������ܿɆ�ԃ,��醙C����Ʊ�r,��ĩ܇�r�g�����P�\�I��Ϣ,�ṩվ��(n��i)�������I����,������Ԅӷ��س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �C�����ИI(y��)��5G���ߙC�����о���� |
| ����Ї��Ƅӌ��ڷ��ߙC���˵İl(f��)չڅ�ݡ����͑��õķ��������Y(ji��)�Ϸ��ߙC���˵ĬF(xi��n)�м��g(sh��)�������yԇ������������ߙC���˵ļ��g(sh��)�������Mڅ�� |
| �����v��C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������Ї��������܊�²����^�����ǻۈ��^���O |
| �����v��C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�����Ї��������܊�²����^һ�������d���������չ�^(q��),չʾ��(chu��ng)�����ܙC�����ǻۻ��v����ս�Q���� |
| Ѳ�z�C���˵ăr�� |
| Ѳ�z�C�����Ј��ۃr�֮a(ch��n)Ʒ���ۃr���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C����(35�f),���c����Ѳ�z�C����(30-80�f) |
| �˹����ܙC������I(y��)���а�,��(chu��ng)�����x |
| ���ܙC����Ʒ�����У�����,����˹�C����,��������,�岩,��ϿƼ�,�ǰ�Ƽ�,�C���ǿ�,��Ұ�C����,�Ɔ��Ƽ�,��·��.... |
| �����^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �����^���ܙC���˲����f���փ� |
|
