��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
![]() �����A�����I����˾ |
���ӹ��꣺2022�Ї����÷��ՙC�����ИI���� |
���F�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J��;��ɽ֮ʯ,�����c���ȏS�̵ă������;����ע,�aƷ�c���շ���ȡ��֮�� |
���˙C���˰lչ�v���c��Դ |
���絾���W���˙C���˞���������ڰlչ�A��;�Ա�����˙C���˞������ϵ�y�߶ȼ��ɰlչ�A��;�Բ�ʿ�D������˾���˙C���˞�����ĵĸ߄ӑB�\�Ӱlչ�A�� |
ɽ�|�t�������C����-���������C���� LUCY |
ɽ�|�t�������C�����_ʼ����,Ոһ��,�����t�������C���˷������tԺ����������,�����t�o�����ˆT��Ⱦ���L�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A |
���I����Ϣ�����a�I�lչ���M���İl���ˡ��P�����]�������c�аlӋ�������ܙC���ˡ����c��헌��ҵ�֪ͨ�� |
�a�l����2022��269̖,R1.�C���˻��Aǰ�ؼ��g;R2.�C���˹����P�I���g;R3.���I�C���˼�ϵ�y����;R4.�طN�C���˼��g;R5.���ՙC���˼��g |
���əC���˾�������2020ɽ�|ʡ�Ƽ������ |
���ɼ��F���ܙC������������ɽ�|ʡ�Ƽ�����ܬF�����F��չʾ�����ܙC�����ڸ��и��I�еČ��H���� |
�������ܙC�������xɽ�|ʡ���̌���ң������о����ģ� |
ɽ�|ʡʡ�lչ�ĸ�ί�l�����P�ڹ���2020���J��ɽ�|ʡ���̌���ң������о����ģ����ε�֪ͨ�������l�ĸ���2020��809̖�����������ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�� |
�\Մ���ՙC���˵ĝ���Σ�U |
���ՙC���˝���Σ�U�У�늓����c�������P��Σ�U�������c�����P��Σ�U���CеΣ�U��ݗ�䡢���WΣ�U�� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�»����µ��ƄәC�����C�� |
���»������ߴ��I��֮�У����ƄәC�������P���䌍�dz��࣬�e�ǹ��I���W�I��Ļ��A���O������������I�Ŀ���������AGV���п��ܳɞ��ͨ���ܹ��S���O�����|������Ϣ���B�ӵ���Ҫһ�h |
ӭ�e�C������I |
ӭ�e�C�����I������I���x���Σ������x����ɽ�ס��������{�����E�Ƽ����ϴ���ӡ��C���ǿա��������ܡ���ˇ�_������ס��J�����ܡ�ͫ������ |
�������|�X���C���˲����΄յ�Ӱ� |
�|�X��֪����������C���˵IJ����������������P��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
�����n�ÙC���� |
�����n�ÙC�����ڶ����WУʾ�����ã���W�����̎��ṩ�̌W���� |
![]() |