|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
�����A�����I����˾
|
|
���ܽ����C���ˣ��Z�������^������ |
�Ñ��c�C�����M���Z�������r���C���ˆ���,���C���˙z�y�Ñ��Z���Y���r���M���Z���R�e,���Ñ����Z���D�Q���ı�������Ñ����l�Z���ľ� �w���x |
�C���˵ױP����Ҫ�O��:늙C ���� �ױP������ �����O�� |
�ƄәC���˵ױP��Ҫ����늙C,늙C����,�ױP�������������O��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l�ͽo늙C����,ͬ�r�������ױP�����O�� |
���Cӭ�e�C���� |
���Cӭ�e���[�C���˹�����-���Cӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Cӭ�e�C�������l-���Cӭ�e���C���˃r���M��-���Cӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���܆��\�C���� |
�������܆��\�C����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g,֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ������,�o���Ñ�ָ�� |
���ܷ��ՙC���ˡ������������´�����չ�����l��ҕ�����l���Pע |
���ܷ��ՙC���˄����ٴ�����CCTV2��CCTV4��CCTV13�ȶ����l�������R�´���������ʽչʾ���Ƽ��c���c�Ļ����ں� |
���ߙC���˰lչ���g-�t���I�� |
�ٶ�10%���tԺ������܌��\�������C������ÿ�����2�_���܌� �\�C���˺�2�_���������C�������������Ј�����s��13786�_,�Ј����g�s��27.6�|Ԫ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
�Ї��˹������ˌ���һ�Ё턓�����ܙC���˹ɷ�����˾���^ָ�� |
�Ї��˹������ˌ��Ҍ���˾�����аl�aƷ�����аlϵ�ЮaƷ�M��������̽ӑ����ʾ�˘O����dȤ���J�ɡ� |
�y�����I���n����һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾���^���� |
�����y�����I���n����һ���W�R�������ܙC���ˣ����^�˙C�������a܇�g�ͼ��g�аl���������ɶ����L��c�������������ܽӴ����n����һ�������M�����Ѻ���Մ |
�������I��������һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�{�� |
������ ȡ����c�����L�P�ڄ��ɰlչ�v�̵Ĺ����R���������ɽ���Ŀ��ٰlչ����ȡ�õijɿ��o���˸߶ȿ϶������Ą����ץ�o�˹����ܰlչ�C��������I�������� |
|