��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����Z���C����-���������Z�����әC���� |
�����Z���C���˸�����I�I����r�IJ�ͬ,�����O���C������ɶ�헌�Ԓ����,��I�ս�B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,�����ڽ��ڱ��U���خa���ИI |
���ӹ��꣺2022�Ї����÷��ՙC�����ИI���� |
���F�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J��;��ɽ֮ʯ,�����c���ȏS�̵ă������;����ע,�aƷ�c���շ���ȡ��֮�� |
�Ї����÷��ՙC�����Ј�Ҏģ�����^150�|Ԫ����� |
�Ї����÷��ՙC�����ИI��ӭ���������L,�AӋ2026���Ј������^150�|Ԫ�����,���в�����͙C����,�����坍�C����,�������͙C���˞�ǰ����C������͡� |
���E�C���˵ױP-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC���˵ױP |
���E�C���˵ױP�߃Ⱦ۵���ϵ������ģ�K�ԄӺ������,�҃Ȉ���������m�������ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo��,���fƽ������Ҏ��·��0.08s |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C���˵ױP�����N�Nҕ�X�㷨�����������Ϻ���Ϣ��ȡ |
�C���˵ױP���Ƅӵ��^����,���F���h�������S�����Ϣ,���r�Ķ���ϵK��ֱ�����_��KĿ���c,���Էֽ�������ֵ�ҕ�X�㷨,ҕ�X�㷨�Ļ��A�ǂ����� |
�����C��������O��·��·�� |
��X�B�ӵױP WiFi,ݔ�댦�����~̖�ܴa�M�����ƽ�_;�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M�������C����·��·���O�Ä������� |
����ӭ�e�v��C���ˏS���Ԓ |
����ӭ�e�v��C���ˎ��I�L�ͅ��^չ�d,��B��험I��,�ش����e�ᆖ,ؓ؟һϵ�н��f,��ʡ�������͕r�g�ɱ�,�S���б������ɼ��F,�ǻۙC���˵� |
���^ӭ�e���[�v��C�����ļҌ��I |
�ھ��^��,�C����߀���d�����܌��ε�����,�C���ˌ��α����ˌ��θ��Ӱ�ȫ�Ϳɿ�,�o�ο����]���N���c��Ϣ��������[·��,�����|�������w� |
���Ĵ��������÷��ՙC���� |
���Ĵ��������÷��ՙC���˿ɏS�����������������չ�^չ�S�����������t�����D���^�����С������I�����M��͏V��Ԫ������������С������������ |
�Ԅ����������C���� |
ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O�������з����ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
AIIA2020�˹������_�l�ߴ���_Ļ ���ɼ��F���ߙC����ͨ�^���I�u�y�J�C |
�������ܙC���˼��F�����аl��������������C����,�������͙C����,�����ڿ������g�ă������F,ͨ�^�˴���Č��I�u�y�J�C,�@�ØI��ĸ߶��J�� |