��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022�Ї��L���ǵ^�C���˰lչ��r |
�L���ǵ^�ѽ��������҇��������ƵęC���ˮa�I���B�wϵ, �γ������Ϻ�,��ɽ,�o�a,����,����,�Ͼ�������Įa�I��Ⱥ,ҎģЧ�愓�h���ȷ��������ȫ��ǰ�� |
���ՙC���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ�����ܣ������Pע |
С�ƙC�������д�Ҏģ֪�R�D�V,�������Ҏģ�J֪ģ��,�܉F����֪�R����,�D�`�yԇ�Α�,���m�W������J֪������ʽ,�������䌍�Ŀ�������С�_�� |
ȫ��C���˵ױP��ȫ��݆�\�����Է��� |
��݆ƽ�_��ȫ���Ƅ�Ч����ͨ�^�Ă����˼{ķ݆�fͬ�D�Ӷ��_����,��ȫ��݆�Ƅ�ƽ�_�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�ȫ��݆�fͬ�D�Ӷ����Fȫ���Ƅӵ� |
ɽ�|�����C���˹�˾-���əC���� |
ɽ�|���������C�����ڿ����t���������������õ�����,�@�ô�������ý�w���,�s�@һϵ�Иs�u:���Ų��ă�����I���μ�ʾ�������Ŀ |
ӭ�e�C�������ʹ��?����ӭ�e�C����APPʹ���f�� |
�C�����f���d���S�a,�ʹ��_app���d��������M�����d,���b��ɺ��M�е��,�����C���˺�����M�Ќ��C�����M��ָ��Ͳ�������ʹ���� |
��ԃ���[�C���� |
���[�C���ˌ��^�ȸ���չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�l���ܘ˜ʣ��ṩ���IҎ�����v��,���I���^�߾��ʵ��_ָ��չλ,�����ο͵ą��^�w� |
�����Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�����ķN�� |
�Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�������M�����w�y�غͿ����R�e,��T��һ���M��ӭ�e,����,���f,�����ȶ�N����,���F��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�ͷ���Ч�� |
���Cӭ�e�C���� |
���Cӭ�e���[�C���˹�����-���Cӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���Cӭ�e�C�������l-���Cӭ�e���C���˃r���M��-���Cӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I���ª� |
2020��6��,�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I���ª� |
�C�������Ї����d���c�lչ |
�C���˼��g�����ς��y��Ӌ��C���g�͈��ЙC�Ƶ�����Ӌ��C�������䑪�õ������ԣ��@�N���͵�Ӌ��C����һЩ�����c����Ҫ�Mһ���lչӋ�㼼�g���ܝM���µ����� |
���ܙC���˳���^������Ҫע������ |
���ܙC���˳�늼����ܙC���˳���f��,����^������Ҫע������ |