|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�Ї��|���^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �|���^(q��)�������õ��YԴ�^(q��)λ��(y��u)���c����I(y��)�l(f��)չ���A,���c���@���I(y��)�C����,�t(y��)���C���˵��I��߶ˮa(ch��n)Ʒ�_չ��(chu��ng)�¹��P,��ע�ڴ�ֱ�����I�����С��I(y��)�� �۰l(f��)չ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���|���ķ��������C����-��(chu��ng)�����F�������C���� |
| ��(chu��ng)�����������C����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ���Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h(hu��n)������,�@�ù��Ų����ߘ˱�,���x���Ų����t(y��)���I��C���ˑ��Ã�(y��u)��������Ρ��ș����J�� |
| ���K���������C����һ������X |
| ���������C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F(xi��n)���h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ���(j��)�h(hu��n)�������g�M���������ģʽ�ГQ |
| ɽ��ӭ�e�C���� |
| ɽ��ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C�������l(f��)-ɽ��ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ǰ�_�C���� |
| ��������ǰ�_�C����,�Ɍ��F(xi��n)�Ӵ��v��,�������S,����Ѳ߉,��ُ���N,���ӊʘ�������x�I�N���� |
| �Ƽ��������ߣ�ʮ��������טs�@���ՙC���˿������hԽؕ�I�� |
| ��יC���˘s�@���ՙC���˿������hԽؕ�I��,ּ�ڱ������@�����߹��ԑ�(zh��n)��������Խؕ�I��ͬ�r�Mһ�����M���ՙC���ˮa(ch��n)�I(y��)������õذl(f��)չ����I(y��) |
| �t(y��)�����ՙC����֪����I(y��) |
| ֪����I(y��)�����Ǻ������֙C������˼���������ROBO����ɽ�Ƽ�������C���������əC���� |
| �㽭�C���˹�˾ |
| �㽭�C���˹�˾���X���C����,���ԙC����,�Dz��C����,�����C����,�C���ˮa(ch��n)�I(y��)���F,����Ͱ͙C����,���A�C����,�������ܙC����,·���C���� |
| �Ї����ՙC���˹�˾ |
| 2020����ՙC���˹�˾����(sh��)֪�Ƽ�,��껿Ƽ�,��(y��u)���x�Ƽ�,������(y��u)�{,��ޥ�t(y��)���Ƽ�,�����C����,�������ܿƼ�,�{���әC����,������(chu��ng)���ǻ�... |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g�аl(f��)���� |
| |
| ���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng)�͚g�g)����2019�W(w��ng)�j���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC��������2019�W(w��ng)�j�������������˹�ͬ���� |
|
