��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP(p��n)���Ç�(gu��)��(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M(j��n)��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍(sh��)�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
��(chu��ng)�����F�������C(j��)���˲����f(shu��)�� |
��(chu��ng)�����F�������C(j��)�����O(sh��)�������΄�(w��),�x���������c(di��n),�x��������ʽ,�x�������(l��i)��,�x���΄�(w��)�_(k��i)ʼ�r(sh��)�g,���������΄�(w��),���ܵ������΄�(w��)���O(sh��)�������,���ð� |
�L��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I(m��i) |
�L��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I(m��i),������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���˞����ṩ��(chu��ng)�����ܵęC(j��)����ǰ�_(t��i)��Q����,������������ǰ�_(t��i)�@һ��λ,�L�͌�(du��)�˅s���](m��i)���κβ��M(m��n)����Ͷ�V |
�Ԅ�(d��ng)�߽������ܜy(c��)���C(j��)���� |
�н��˾�����˾�c�Ͼ����I(y��)��W(xu��)�����аl(f��),�x���������(bi��o)��(du��)���g��Ϣ�M(j��n)��ȫ��λ�y(c��)��,��סլ�|(zh��)���(y��n)���ṩ�ˏ�(qi��ng)�����ı��C |
�o(w��)��Ѳ�z�C(j��)���� |
�o(w��)��Ѳ�z�C(j��)����������(d��o)��,��ҕ�l�����R(sh��)�e,Σ�U(xi��n)�A(y��)��,�ˆT�R(sh��)�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC���ԟo(w��)��Ѳ�z�����C(j��)���� |
36��о�Ժ��2020���Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�� |
����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)�l(f��)չ�ٶȲ���ӿ죬��(g��)�Ի���(ch��ng)�������c�a(ch��n)�I(y��)��(sh��)�ֻ��x�܌��ɞ����(w��)�C(j��)���ˏS�̃r(ji��)ֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
ˮ�C(j��)�����`�ɲ����������|�X(ju��)��֪ |
�ú͂����������b�ڿ����ֱ۵ęC(j��)���˵������M(j��n)�б��o(h��)������(sh��)�F(xi��n)�c�C(j��)е���h(yu��n)���B�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)������c��-���˹����ܿƼ���(ji��ng)��Խؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)�ڪ�(ji��ng)�(xi��ng)Ŀ��23�(xi��ng)����(chu��ng)�����ܙC(j��)������c��s�@Խؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
�r(n��ng)�I(y��)�C(j��)����ҕ�X(ju��)�R(sh��)�e�s�ݼ��g(sh��) |
���ڙC(j��)��ҕ�X(ju��)�����ṩĿ��(bi��o)����ɫ���Π�y������ȵ��S������Ϣ���Ҿ����ஔ(d��ng)�ߣ��ɱ�����(du��)�^�ͣ���������P(gu��n)��ֲ��z�y(c��)���о������ڙC(j��)��ҕ�X(ju��) |
���u�����������k���d�P(gu��n)��֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
�����k�l(f��)[2020]8̖(h��o)����֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ��ԓ�Ќ���ȡ�������ߴ�ʩ��һ���l(f��)չ�Ѵ����C(j��)��ϵ�y(t��ng)���ɣ������ӏ�(qi��ng)�P(gu��n)�I�㲿�����ף������Ą�(l��)��I(y��)��Ҏ(gu��)ģ���ġ�֧����I(y��)Ҏ(gu��)���l(f��)չ���塢֧�ֽ��O(sh��)�a(ch��n)�I(y��)���g(sh��)�аl(f��)ƽ�_(t��i) |
���C(j��)���˹�˾ |
���C(j��)���˹�˾:�����C(j��)����,��(��i)�����C(j��)����,����C(j��)����,��ʿ��C(j��)����,��ͨ�C(j��)����,Ī�����C(j��)����,�A�f(w��n)�C(j��)����,���Z�C(j��)����,ɽʯ�C(j��)����,���ƙC(j��)���� |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C(j��)���˘s�@�ڶ���ɽ�|ʡ�Ƽ������߄�(chu��ng)�´�ِһ�Ȫ�(ji��ng) |
���ܰ���Ѳ�z�C(j��)����������һ����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ڸ�ˮƽ��(chu��ng)�´�ِ��ِ�Иs�@һ�Ȫ�(ji��ng) |