|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �t(y��)������(w��)�����C(j��)����-��(chu��ng)���t(y��)Ժ��(d��o)�\���\���(d��ng)�C(j��)���� |
| ����ͨ�^�Z(y��)���c�t(y��)������(w��)�����C(j��)���ˌ�(du��)Ԓ�ᆖ��ͨ�^�|���c(di��n)����ʽ�M(j��n)�л���(d��ng),߀���Ԟ黼�����Ń���,�D(zhu��n)�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
| �}(c��ng)��(ch��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)�����Ј�(ch��ng)�ИI(y��)Ҏ(gu��)ģ�c�T�� |
| ������I(y��)ԭ��,��Ʒ��(ch��)���Ʒ�֒�,���x,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ:50-100 �|Ԫ,���ƽ�_(t��i)�Խ��}(c��ng)��(ch��),�Ƃ}(c��ng), �羳�}(c��ng),ˎ��I(y��)�����ИI(y��)��(j��ng)�(y��n)/�(xi��ng)Ŀ��ذ��� |
| �������÷���(w��)�C(j��)����-������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���� |
| �����̄�(w��)�C(j��)���˾���ҕ�X, �X,�������̖(h��o)��֪����,�߂��Z(y��)������,��н���,֫�w��(d��ng)�������ȶ�ģ�B(t��i)������ʽ,�ṩ��(g��)�Ի����˹����ܷ���(w��)���w��Q���� |
| �C(j��)���˵ױP-���ܙC(j��)������Ҫ���\(y��n)��(d��ng)�h(hu��n)��(ji��) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױPƽ�_(t��i)��(hu��)�ṩAPI�ӿ�,�Ñ��ɸ���(j��)����������,֧���Ñ��M(j��n)�ж����_�l(f��),���Լ��O(sh��)���е��Z(y��)������,���,����,�����ȹ��ܵķ���(w��)�C(j��)���� |
| ���͈�(ch��ng)�������C(j��)����-�@�^(q��)��dչ�^�������ߙC(j��)���� |
| �ܶ��t(y��)Ժ,�C(j��)��(ch��ng),�W(xu��)У,�e�^,��������(w��)��d�ȹ�����(ch��ng)��,���������ܻ��������O(sh��)��,����Ч��������Ч�ʸ�,����Һʹ��Ч�ʸ߳ɱ��ʹ�sÿƽ��1ml |
| ɽ�|���ܙC(j��)���˹ɷ�����˾-��(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�s�@���Ų���������С���˷Q̖(h��o);���c�ƶ���(gu��)�Ҽ�(j��)����(w��)�C(j��)���˘�(bi��o)��(zh��n);�����Ų��u(p��ng)�x�鿹�ߘ�(bi��o)��;�@�ö��(xi��ng)��(gu��)�H��(ji��ng) |
| ���ߙC(j��)���˸�(j��ng)��(zh��ng)���-Ѳ�z�I(l��ng)�� |
| ���ߙC(j��)������Ѳ�z�I(l��ng)����Ҫ��I(y��)�Ѓ�(y��u)���x�������d���I(l��ng)�Źɷݡ������Ƽ�����I(y��)������ߙC(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��Ҫ��(y��ng)�������� ���o(h��)�еğo(w��)���|�w�ؙz�y(c��)����Ę�����R(sh��)�e�ȹ����� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):��(j��)���܌W(xu��)��(x��)�������W(xu��)��(x��)Ӌ(j��)���͌W(xu��)��(x��)Ŀ��(bi��o)�� |
| ��̎��ṩ��ʾ�̱��Á�(l��i)�Ɣ���(zh��)�и�(j��)���ܵ���D,�F(xi��n)������Ҳʹ�û��ڪ�(ji��ng)��(l��)����(sh��)�ď�(qi��ng)���W(xu��)��(x��)������(l��i)��(sh��)�F(xi��n)����Ŀ��(bi��o) |
| ���I(y��)�C(j��)���ˣ��ИI(y��)δ��(l��i)�l(f��)չ�(q��)��(d��ng)�� |
| ��(b��o)�������˹��I(y��)�C(j��)���˵������ͮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)������ڌ�(du��)ԭʼ�O(sh��)�������̺�������I(y��)�IJ��L���������(q��)��(d��ng)ȫ�I(y��)�C(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չ�Ą�(d��ng)����ָ����ጷŹ��I(y��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)ȫ�����L(zh��ng)���ܵ��P(gu��n)�I;�� |
| �ʝ��п���F(tu��n)�W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�^Ħ |
| �ʝ���ί����ӛ��۲�ǿhί��ӛ�������I(l��ng)�ʝ��п���F(tu��n)һ��50���ˣ�����(chu��ng)�ɹ�˾�^Ħ����(du��)��˾���÷���(w��)����顢����Ѳ�z��ϵ�����ܙC(j��)�����M(j��n)�����^Ħ����(du��)��˾�l(f��)չ���a(ch��n)Ʒ�o���˳�ֿ϶� |
| �����ˆT�M(j��n)�����ܙC(j��)���˵���Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ���ܙC(j��)����ʹ����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
|
