|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)�����Ƅ�ƽ�_�\(y��n)�Ӆ���(sh��)У��(zh��n) |
| ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę�(g��u)�ͅ���(sh��)У��(zh��n)ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC(j��)���˵��|(zh��)���ֲ����C(j��)�����\(y��n)�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
| �������^(q��)ӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
| �������^(q��)ӭ�e�v��C(j��)���˿��ھ��^(q��)��ڻ��ο�����������ο����ӆ���,��һ�r�g���ο��M(j��n)���w��,��������M(j��n)�Йz�y����ʾ�A(y��)��,���ž��^(q��)��ҕ�l�V�� |
| �������������C(j��)���˸��ԃr�ȵ��x�� |
| �������������C(j��)�����M(j��n)�����⾀��������,��(sh��)�F(xi��n)360�ȟo�������������c(di��n)����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����a(ch��n)Ʒ�đ�(y��ng)�È���Խ��Խ�V�� |
| ������ʡ�����C(j��)���� |
| ������ʡ���������C(j��)����,������ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,������ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ɽ�|�C(j��)���˹�˾��(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��)-��(chu��ng)������ |
| ɽ�|�C(j��)���˹�˾,��(chu��ng)�əC(j��)���˘s�@ɽ�|ʡ���ŏd�˹������I(l��ng)��Ĝ�(zh��n)��(d��)�ǫF�ķQ̖,���Ї����Ų��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ |
| ǰ�_�o���|�C(j��)���� |
| ǰ�_�C(j��)���˿�����(li��n)���T������ϵ�y(t��ng)ֻ��ˢĘ��������_�T;����(li��n)�Ӷ�ý�wϵ�y(t��ng)�������k��Ӳ���O(sh��)����Ը���(j��)��ͬ�������O(sh��)�ö�N����ģʽ |
| �����C(j��)������I(y��) |
| �����C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��V�ݸ����d���������졢�㽭���ԡ�������ɡ������f�顢�K�ݲ��������������_�\����(y��u)���x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�y��ɽ�|��W(xu��)�������ܙC(j��)�����о�Ժ |
| ɽ�|��W(xu��)�hί��ӛ����I�c��(chu��ng)�ɶ����L��c������p������ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ�����f(xi��)�h |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��)�����е����ܙC(j��)�������a(ch��n)�S�� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)����2018WRCչ�˚�ߝq�������M(f��i)��ý�w���� |
| 2018��8��15�գ��Ї��C(j��)�����ИI(y��)���Ҏ(gu��)���չ������2018����C(j��)���˴��WRC�ڱ����_Ļ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ������������I(y��)���s�u(y��)�Q̖ |
| 2018��8��1�գ�ɽ�|ʡ����������I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)����������ߵ�һ�Ε��T��������͵�����I(y��)���ƃxʽ��ɽ�|��(j��)���e�У���ɽ�|ʡ����������I(y��)�M(j��n)�����C�� |
|
