��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ƶ�C����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷���(w��) |
�Ƶ�C����Relay����ʹ�Ãr��,����(w��)�C�����ИI(y��)���������ʹ�á��C���˼�����(w��)��ģʽ,���¸��M���U����ʽ��Ƶ���ۙC���˷���(w��) |
�C�����c�˹��Ķ�S���������� |
�C�������a(ch��n)Ч�ʸ�800-1000��ÿС�r;���a(ch��n)�|(zh��)�������^�����Ҫ����������a(ch��n)�΄�(w��);�����B(t��i)�����r�L��24h/��;�o�迼�]Σ�U�h(hu��n)���µ��������ϼ���ȫ���� |
�Ї��ęC���ˑ�(y��ng)���Ј������� |
�Ї����I(y��)�C���ˮa(ch��n)���_��36.6�f�_�����������L68%������(w��)�C���ˮa(ch��n)��921.4�f�_�����������L47%���طN�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģҲ�ڷ�(w��n)�����L |
���͙C���˵ױP�����(q��)�әC����݆�g��У�� |
��B�˃�݆�����(q��)�әC�����c��݆�(q��)�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
ɽ�|���ܙC���˹�˾����(chu��ng)�� |
ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC���˶�݆����,���g(sh��)���_������(n��i)�I(l��ng)��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd�ʪ��ǫF��I(y��),��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)���c�΄�(w��)�Ұ��λ |
���|(zh��)���ķ��������C����-��(chu��ng)�����F�������C���� |
��(chu��ng)�����������C����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ��(y��ng)�Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h(hu��n)������,�@�ù��Ų����ߘ˱�,���x���Ų����t(y��)���I(l��ng)��C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������Ρ��ș�(qu��n)���J�� |
�Ϻ�ӭ�e�C���� |
�Ϻ�ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�Ϻ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ϻ�ӭ�e�C�������l(f��)-�Ϻ�ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�Ϻ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�Ԅ����������C���� |
ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
�C�����I(l��ng)������4헇��Ҙ˜� |
�����Ј��O(ji��n)���������ֺ͇��Ҙ˜ʻ�����ί�T���l(f��)����4��c�C�������P(gu��n)�������������]�˜ʣ��@4험˜ʾ���2021��1��1���_ʼ��ʩ |
��֫������C���˲��B(t��i)��ģ������Ʒ����о� |
����֫������C���˵ķ�(w��n)�����u�������B(t��i)Ҏ(gu��)����ƽ������У��˙Cϵ�y(t��ng)�|(zh��)������Ҫ�ą���(sh��)֮һ |
����(w��)�C���ˏS�� |
����(w��)�C���ˏS�ң���(chu��ng)������,������(sh��)֪�Ƽ�,������껿Ƽ�,����������(y��u)�{,�Ϻ���ޥ�t(y��)��,�V���о����C����,�����{���әC����... |
δ������Ҏ(gu��)�����t ����(w��)�C�������N���������^300�| |