��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�����X(qi��n)-��(chu��ng)��ͨ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�r(ji��)�� |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�m(x��)��10��(g��)С�r(sh��)����,һ�ν��D���^(gu��)���f(w��n)ƽ��,�ں϶���(g��)ҕ�X(ju��)��������(du��)���߭h(hu��n)���M(j��n)�����w��ģ,�M���N��(ch��ng)����ʹ����5��(y��u)��(sh��) |
��ܙC(j��)���˵ױP(p��n)-��(chu��ng)�ɶ�ܙC(j��)���˵ױP(p��n) |
ͨ����:��ͬ��(ch��ng)��,��ͬ���|(zh��)����,��ͬ��;,�����ض�,��������,Խ������;��ȫ��:늚ⰲȫ,�C(j��)е��ȫ,��Ϣ��ȫ,�ˆT��ȫ,�ɿ���:���o(h��)�ȼ�(j��),�O(sh��)Ӌ(j��)����,늴ż��� |
ɽ�|�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)������ô�� |
��(chu��ng)���Ƅ�(d��ng)�����C(j��)��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)360��o(w��)���ǭh(hu��n)������,�������_(d��),���������̽�y(c��)�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
ӭ�e�C(j��)����ǰ�_(t��i)�����I(m��i) |
��I(y��)���_(k��i)ʼ�A�����������ܻ��ęC(j��)����ǰ�_(t��i),�������g,�C(j��)���˲���(hu��)�����x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X(qi��n),߀�ܞ���I(y��)�������c(di��n) |
���ʡ�����C(j��)���� |
���ʡ���������C(j��)����,���ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
��(gu��)��(n��i)���ܙC(j��)���˹�˾TOP50 |
��ʯ�C(j��)����,˼���Y,��Դ�C(j��)�,Ħ���C(j��)����,�����C(j��)����,�Y���C(j��)����,��ɽ�יC(j��)����,�ِ�C(j��)����,����o(j��)����,��˼���,���v�C(j��)����,�ɑc����,����˹,�V�ݔ�(sh��)��,��˲�C(j��)���� |
���ܙC(j��)�����аl(f��)��˾ |
�аl(f��)��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_(d��)�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C(j��)����,��ˇ�_(d��)�C(j��)����,�|�κ�,ͫ���C(j��)���� |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
����(w��)�C(j��)���� |
����(w��)�C(j��)��������������(w��)���Ĵ�d��ʽ�ύ��� |
���ܙC(j��)���ˏS�� |
���������C(j��)���ˏS��,��(d��o)�\�C(j��)���ˏS��,�������͙C(j��)���ˏS��,�y(c��)�ؙC(j��)���ˏS��,�h(yu��n)���\���C(j��)���ˏS��,�������o(h��)�C(j��)���ˏS�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)�����s�u(y��)�Y�|(zh��)չʾ�^(q��) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���������ʮһ���Ї�(gu��)����(j��)�ϣ���Ϣ���g(sh��)���[��(hu��) |
9��27��,�Ų���(hu��)�ڝ�(j��)���Ї�(gu��)�H��(hu��)չ����¡���_(k��i)Ļ,��(chu��ng)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ������t(y��)���C(j��)�������������o(h��)�C(j��)���ˡ����ܰ���Ѳ�z�C(j��)���˵Ȯa(ch��n)Ʒ�R�R���������ñ����P(gu��n)ע. |