|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˹��܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K |
| ͨ�^�|�����x���΄�(w��),����ϵ�y(t��ng)���_(d��)ָ����܈�(zh��)���΄�(w��);���|��������Ȼ�Z��̎�����g(sh��)�M�ό�(sh��)�F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C(j��)���ˈ�(zh��)���΄�(w��) |
| ˼���C(j��)���˵ױPA1M8�cS2�������_(d��)���DЧ����(du��)�� |
| ˼���C(j��)���˵ױPA1M8�y(c��)�����8-12m,�M��Ӽҭh(hu��n)�����҃�(n��i)���������Ӌ(j��)��λ�c���D;�C(j��)���˵ױPs2���L(zh��ng)30m�y(c��)���,�L(zh��ng)���Ȼ�������ݾ��Ȉ�(ch��ng)�����ɝM�� |
| ����ӭ�e�C(j��)���ˏS������Щ |
| ����(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)��������,�ИI(y��)ǰ������,�Ї�(gu��)���ܷ���(w��)�C(j��)�������P(gu��n)��I(y��)ע��(c��)�����m(x��)����,����ӭ�e����(w��)�C(j��)�������P(gu��n)��I(y��)Ѹ�����L(zh��ng),2021��ͻ��10�f�� |
| CRIA 0002-2020 �������Ѳ�z�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
| Ҏ(gu��)���ˑ������Ѳ�z�C(j��)���˵ķ�����g(sh��)Ҫ��ԇ�(y��n)�������z�(y��n)Ҏ(gu��)�t �Լ���(bi��o)־�����b���\(y��n)ݔ���A�棬�m�����ڈ@�^(q��)����(ch��ng)�^(q��)���V�^(q��)���օ^(q��)�ȑ���h(hu��n)����(zh��)��Ѳ�z�����ĵ����Ƅ�(d��ng)Ѳ�z�C(j��)���� |
| ���ߙC(j��)���˸�(j��ng)��(zh��ng)���-�����I(l��ng)�� |
| ���ߙC(j��)�����������I(l��ng)����Ҫ��I(y��)���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC(j��)���ˡ����E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ��(y��ng)�� ��������o(h��)�е��t(y��)�����͡������(w��)������o�˻����͵ȹ��� |
| �����C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
| �����C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�ۃr(ji��)��ʮ���f���ϰ��f����,RXR-C12BD(60-120�f),5G�y(c��)��Ѳ߉�C(j��)����(��(sh��)ʮ�f),ATRIS(�r(ji��)����),Ubot-EOD(50-150�f) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| Java�_�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷��� |
| Java�_�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC(j��)���˞����ṩ���U(xi��n)һ�𣬹����ͣ���(gu��)�ҷ�����(ji��)���գ��@��(g��)������ô�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g(sh��)�аl(f��)���� |
| |
| ����(chu��ng)����Ϣ����2017�Ї�(gu��)�C(j��)���˴�ِ�_Ļ�����ʼ��ʣ������Ƽ�ʢ�磬��(chu��ng)�əC(j��)���˅��c�_Ļʽ |
| ����(chu��ng)����Ϣ����2017�Ї�(gu��)�C(j��)���˴�ِ��ɽ�|�w���W(xu��)Ժ����У�^(q��)ʢ���_Ļ��ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���˅��c���� |
| 2017����÷���(w��)�C(j��)����Ʒ�ơ������}����(ji��ng) |
| �ڡ�2017����ã���������(gu��)�H����(w��)�C(j��)���˺��ļ��g(sh��)��������(y��ng)��ǧ�˴��(hu��)����¡�ؽҕԣ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�s�@�����}����(ji��ng)������I(y��)��(chu��ng)�ª�(ji��ng)�� |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C(j��)��������2017��ȫʡ�D���^��ý�w/���g(sh��)������(hu��) |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ܵ�����(j��)�I(l��ng)��(d��o)���c��(hu��)�ˆTһ�º��u(p��ng) |
|
