|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ӭ�e�C���˂���������Щ |
| λ�Ƃ��������Д�֫�w�����Ĵ�С;�ٶȂ��������ڿ��ƺ�̽�y�C���˵��\���ٶ�; �����t�⾀����������̽�y���x,�z���^ҕ�X�������M���ˆT�R�e |
| ����ӭ�e�v��C���ˏS���Ԓ |
| ����ӭ�e�v��C���ˎ��I�L�ͅ��^չ�d,��B��험I(y��)��,�ش����e�ᆖ,ؓ؟һϵ�н��f,��(ji��)ʡ�������͕r�g�ɱ�,�S���б�����(chu��ng)�ɼ��F,�ǻۙC���˵� |
| �t(y��)���C�����ИI(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)�δ���l(f��)չڅ�� |
| 2021�꼚���I�����Y���~�P��(sh��)��ߵľ�����ՙC�������I(y��),���t(y��)���C���˾o�S���,316�ҙC�����Ŀ�@�����Y,�����~��330.5�|Ԫ |
| �������֙C���� |
| �������֙C���˅��c�����ˌ��ĵ�������������˴���ĽӴ��΄ն�Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
| CRIA 0002-2020 �������Ѳ�z�C����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
| Ҏ(gu��)���ˑ������Ѳ�z�C���˵ķ�����g(sh��)Ҫ��ԇ�����z�Ҏ(gu��)�t �Լ���־�����b���\ݔ���A�棬�m�����ڈ@�^(q��)�����^(q��)���V�^(q��)���օ^(q��)�ȑ���h(hu��n)����(zh��)��Ѳ�z�����ĵ����Ƅ�Ѳ�z�C���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F���� |
| |
| LDV����y���c3Dҕ�X���������ܙC�����еđ��� |
| ���Ʒ岩ʿ������LDV����y��3Dҕ�X���м��g(sh��)�����ܙC�����еđ��ã���Ҫ��B�����ܙC���˹�W��֪���g(sh��)��LDV����y��3Dҕ�X���м��g(sh��)ԭ�����a(ch��n)Ʒ��B�����ð��������ȃ�(n��i)�� |
| ���ܙC�����аl(f��)��˾ |
| �аl(f��)��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C����,��ˇ�_�C����,�|�κ�,ͫ���C���� |
| �����挍�h(hu��n)����(sh��)��(j��)���ęC���˲���������ʜyԇ |
| ͨ�^ʹ�÷��������ָ�ˣ�ʹ���ʜyԇ�܉�ͨ�����S������I���������w���܉��ṩϵ�y(t��ng)�����P��Ϣ |
| ��֫������C���˲��B(t��i)��ģ������Ʒ����о� |
| ����֫������C���˵ķ�(w��n)�����u�������B(t��i)Ҏ(gu��)����ƽ������У��˙Cϵ�y(t��ng)�|(zh��)������Ҫ�ą���(sh��)֮һ |
| 2020�������C������I(y��)�����]�� |
| 2020�������C�������]��I(y��)��˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��},�R·��(chu��ng)��,������ҕ,�����C��,��������,��ʯ��,���F |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
|
