|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C(j��)������I(y��)��(chu��ng)��50��(qi��ng) |
| ����˹ ���� ��˹�D �r(sh��)�_(d��) ��˹�_(d��) ������ ���Ǻ� ��}(c��ng)���� �C���Ƅ�(d��ng) ���E�Ƽ� �նɿƼ� ���Ź��� ��˹(li��n) �`��(d��ng)�Ƽ� ˼�`�C(j��)���� ����C(j��)���� |
| �����C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)���������C(j��)���˵ױP |
| ��(chu��ng)�������C(j��)���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O(sh��)�����̈�(ch��ng),�͏d,�k����,�y�еȈ�(ch��ng)���������Ƅ�(d��ng)������Ҏ(gu��)��·��,�M(j��n)���������I(y��),ȫ��λ���w�o�������� |
| ����(w��)�C(j��)����Ʒ������Щ |
| �_(d��)�Y�C(j��)�������ƶ˙C(j��)���˄�(chu��ng)��;���лۄ�(d��ng)��ע��ȫ�Ԅ�(d��ng)�o�˻����ÙC(j��)�������;��ɽ�יC(j��)�������������÷���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)����аl(f��);��(gu��)���C(j��)�����ԙC(j��)���˺����P(gu��n)�I���g(sh��)�_�l(f��)�c��(y��ng)�� |
| 2022�Ї�(gu��)�|���^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �|���^(q��)�������õ��YԴ�^(q��)λ��(y��u)��(sh��)�c����I(y��)�l(f��)չ���A(ch��),���c(di��n)���@���I(y��)�C(j��)����,�t(y��)���C(j��)���˵��I(l��ng)��߶ˮa(ch��n)Ʒ�_չ��(chu��ng)�¹��P(gu��n),��ע�ڴ�ֱ��(x��)���I(l��ng)�����С��I(y��)�� �۰l(f��)չ |
| �Ĵ�ӭ�e�C(j��)���� |
| �Ĵ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�Ĵ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�Ĵ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ɽ�|ʡ�����C(j��)���� |
| ɽ�|ʡ���������C(j��)����,ɽ�|���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ�|ʡ�����C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| չ�d����ӭ�e�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)��չ�dӭ�e���ܙC(j��)�����ѽ�(j��ng)�l(f��)չ���,�C(j��)���˵Ĵ��X��С�X��ȫ�����Ñ��_��,��(y��ng)��������(w��)��d,����չ�d,���Ñ��ṩӭ�e�˹����ܷ���(w��)��Q���� |
| ���Ĵ��������÷���(w��)�C(j��)���� |
| ���Ĵ��������÷���(w��)�C(j��)���˿ɏS��������������ߡ�չ�^չ�S�����������t(y��)�����D���^�����С������I(l��ng)�M��͏V��Ԫ������������С���֣������� |
| ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)������ƽ�_(t��i)���x������ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ���a(ch��n)Ʒ |
| �װ�θ߶�ܛ����ָʡ��(n��i)���I(y��)��λͨ�^�����_�l(f��)������_�l(f��)���书�ܻ��������ش�ͻ�ƣ���ԓ�I(l��ng)����м��g(sh��)�I(l��ng)�ȃ�(y��u)��(sh��)���ߴ����Ј�(ch��ng)�Ŕ࣬��������֪�R(sh��)�a(ch��n)��(qu��n) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ��(gu��)��(n��i)���ܙC(j��)���˹�˾:��(d��o)�\�C(j��)���˹�˾ |
| �C(j��)���ˇ�(gu��)�u(p��ng)�����u(p��ng)�x����(y��u)������ܙC(j��)���˹�˾����(d��o)�\�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�����c(di��n) |
| �҃�(n��i)�����C(j��)���� |
| ��ᘌ�(du��)�^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ������ÿ�δ���b�\(y��n)3������Һ��20��犼�����������΄�(w��)�����H�������������(ji��)ʡ�˕r(sh��)�g��߀�p�����t(y��)���ˆT����Ⱦ�ĸ��� |
|
