��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C�����c�˹��Ķ�S���������� |
�C�������a(ch��n)Ч�ʸ�800-1000��ÿС�r;���a(ch��n)�|(zh��)�������^�����Ҫ���(y��n)�������a(ch��n)�΄�(w��);�����B(t��i)�����r�L��24h/��;�o�迼�]Σ�U�h(hu��n)���µ��������ϼ���ȫ���� |
2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
��(chu��ng)�����F�������C���˲����f�� |
��(chu��ng)�����F�������C�����O(sh��)�������΄�(w��),�x���������c,�x��������ʽ,�x���������,�x���΄�(w��)�_ʼ�r�g,���������΄�(w��),���ܵ������΄�(w��)���O(sh��)�������,���ð� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���g(sh��)�C����ϵ�Ј��һ�����g(sh��)�C���˷��dδ����ӭ���ИI(y��)�ײ����֙C�� |
���g(sh��)�C�����Ќ���Q�R������,�ИI(y��)̎�ڳ���δ�����L���g�_(d��)��(sh��)�ك|,ǻ�R,�ǿ����g(sh��)�C�������I(l��ng)�Ј�,�������I(l��ng)�����g(sh��)�C���˰ٻ��R�� |
����Ĩ�ҙC���� |
ͨ�^��Ч��Ӻ�Һ������,�Ɍ�ɰ�{ƽ����ͿĨ�ډ���,������_�ּܵĴ,�O���˄ڄӏ���,�_(d��)����300ƽ/��Ĺ���Ч�� |
YOGO���������C���ˣ���������(f��)������I |
YOGO���������C����ᘌ���ݡ��l�C�@�N�����ܶȸߵĈ������C�����ڟo�˕r���Ԅӆ������⾀��������M(j��n)�Џ����������������Ⱥʹ�d���C���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����������M(j��n)��ѭ�h(hu��n)���� |
��������̽��������ץȡ�C���� |
��������ץȡ�C���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
��(n��i)�ɹřC���˹�˾ |
��(n��i)�ɹřC���˹�˾:�ŝ���C���� ���ƙC���˿Ƽ� ��Խ�C���� ���v�C���� �������ܙC���� ε��C���˿Ƽ� 響ˣ���(n��i)�ɹţ��C���� �`�W���ܙC���� �۷f�C���� |
��������(w��)�C���� |
��������(w��)�C���˻������ý�(j��ng)���ṩӭ�e�Ӵ����I(y��)��(w��)��ԃ���f(xi��)���I(y��)��(w��)�k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M(j��n)�ж����_�l(f��) |
ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)���ā�����(chu��ng)�����ܙC�����M(j��n)�Ќ����{(di��o)�У�����˾���аl(f��)�Įa(ch��n)Ʒ�����аl(f��)ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�M(j��n)���������˽⣬������˾�İl(f��)չ�o���˳�ֿ϶��� |
�㽭ʡ���������P(gu��n)��ӡ�l(f��)�㽭ʡ���C����+���Є�Ӌ����֪ͨ |
�����l(f��)��2017��26̖�����������M(j��n)�C�����ڽ�(j��ng)��������I(l��ng)��(y��ng)�ú͙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�İl(f��)չ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |