��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C�����_�l(f��)ƽ�_��Ҋ��(g��u)�̓�(y��u)ȱ�c���ȷ��� |
��ȫ���ƄәC������ƽ�����\�ӃH��2�����ɶ�;ȫ���ƄәC���˲�������݆/ȫ��݆,�`���Ը���;���(q��)���D(zhu��n)�C��������ǽY(ji��)��(g��u)���������m���������� |
�C���˵ױP�����N�Nҕ�X�㷨�����������Ϻ���Ϣ��ȡ |
�C���˵ױP���Ƅӵ��^����,��(j��)�F(xi��n)���h(hu��n)�������S�����Ϣ,���r�Ķ���ϵK��ֱ�����_��KĿ���c,���Էֽ�������ֵ�ҕ�X�㷨,ҕ�X�㷨�Ļ��A(ch��)�ǂ����� |
��(chu��ng)�əC���������ƽ,��a(ch��n)5000�_����(w��)�C���� |
��ƽ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C�����Ŀ��һ̖�����Ŀ,�����P(gu��n)��λ���Tȫ�����Mԓ�Ŀ��ʩ,��ƽ��ɽ���I(y��)�^(q��)���Sƽ��늮a(ch��n)�I(y��)�@�c��(chu��ng)�əC���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
һ�������C�����Դ�_�P(gu��n)������-�C���˺��(c��)�҂�(c��)�f��݆��߅ |
�����C���˙C���˵ײ������Դ���_�P(gu��n),λ�ڙC���˺��҂�(c��)�f��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�P(gu��n)λ�ڙC��������ײ���DZ�¶�_�P(gu��n) |
���ӭ�e�C���� |
���ӭ�e���[�C���˹�����-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l(f��)-���ӭ�e���C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�f(xi��)���C���˰l(f��)չ�M����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
������,�������_,3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪��,��ʹ�f(xi��)���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����,���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
�Ϻ��F�������C���� |
�S��C���� �����C���� ��Ӣ�C���� ��(li��n)�C���� �j(lu��)�șC���� ��־�C���� ���љC���� ���R�C���� ��ꖙC���� �M��C���� |
�ƄәC����Wang������ȏ����W���㷨��ҕ�X��֪��Y(ji��)�ϵķ�����ɷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��Ƅ� |
�п�Ժ����Ԅӻ�����Wang������ȏ����W���㷨��ҕ�X��֪��Y(ji��)�ϵķ���������ƄәC�����ڷǽY(ji��)��(g��u)�h(hu��n)���µ��ƄӲ��� |
�ڸ߄ӑB(t��i)�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
���͙C���˾C����SLAM�����܌������ϡ����C�{(di��o)�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g(sh��)����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ�����F(xi��n)��Ч�\�У�������I(y��)�ɱ� |
���ܙC���ˑ����I(l��ng)�� |
�C���ˏV��������������ش�ʹ�����ܮa(ch��n)�I(y��)��Ѹ�ٰl(f��)չ��߀��ͨ�^�C���W������ߙC���˵����ܻ��̶ȣ����Ӹ����������đ��á� |
��(chu��ng)�����ܙC���˘s�@2019��ɽ�|ʡ��ʮ���������섓(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�Qِ���Ȫ� |
ɽ�|ʡ���Č��������섓(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�ږ|�I��Ļ,�����܌����b�䡢���ܿ�������ϵ�y(t��ng)�����ܽK��ϵ�y(t��ng)�����ܙz�y�O(sh��)�䡢���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)ƽ�_�����I(y��)���طN�C����6���I(l��ng)��216����ِ�Ŀ |
��(chu��ng)�����ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�Ӵ�ʡ�I(l��ng)�� |
��(chu��ng)�����ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�Ӵ�ɽ�|ʡί��ӛ�����x��ʡ�L���� |