��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ԅ��������F�C-��(chu��ng)���ԄӇ��F�����C���� |
�Ԅ��������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O��,���҃ȿ՚⼰�����M�Ї��F����,�������O���ĵ��c����·���M���Ԅ�,��Ч,���ʵ�����������I(y��),���߂���������,������� |
ɽ�|�C����������I(y��)����(chu��ng)�� |
ɽ�|��(chu��ng)�ɷ��ՙC���˘s�@CES��(chu��ng)�ª�,��(chu��ng)�������C���˘s�@iF�OӋ��,Design Award��,��Ʒɽ�|Ʒ��,���Ų��t(y��)���I��C���ˑ��Ã�(y��u)��������� |
ɽ�|�������մ�d�C����-���ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
�������մ�d�C���ˎ������ո����T��(y��u)���k������,������ԃ�_������ش�ʴ_��,���ṩ����Ч,��ݵĘI(y��)���k���w�,�������ڷ������� |
���I(y��)����Ϣ�����a�I(y��)�l(f��)չ���M���İl(f��)���ˡ��P�����]�������c�аl(f��)Ӌ�������ܙC���ˡ����c��헌��ҵ�֪ͨ�� |
�a�l(f��)����2022��269̖,R1.�C���˻��Aǰ�ؼ��g;R2.�C���˹����P�I���g;R3.���I(y��)�C���˼�ϵ�y(t��ng)����;R4.�طN�C���˼��g;R5.���ՙC���˼��g |
��(chu��ng)�ɼ��F���ܜ�������C���˘s�@��2020����˹������I����ѮaƷ���Q̖ |
��(chu��ng)�ɼ��F�����аl(f��)���a��ϵ�����ܜ�������C����Ͷ��ȫ�����ؿƼ�����һ�����o��չʾ��AI��I(y��)Ӳ�ˌ����L��,�Ѷ�����������Փ�� |
�t(y��)������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
�C���˿������錣���t(y��)���͌��I(y��)�o���ˆT�ĵڶ����w����(zh��)�м����A�y���o���\�ࡢ�o���ί����o�����͡�Ҳ���ԑ������������˵ľӼҡ���^(q��)�t(y��)������ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�������|�X���C���˲����΄յ�Ӱ� |
�|�X��֪����������C���˵IJ����������������P��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
���������C���� |
���������C���˾����������ϣ������䣬�����Z����ʾ��������늡�������ȹ��� |
���ܙC���˃r�� |
��(chu��ng)�����÷��ՙC���˃r���t(y��)���C���˃r�����o�C���˃r��Ѳ�z�C���˃r���Լ����ƙC�����аl(f��)�r�� |
��ͥ���o�C����ʹ���փ��f���� |
��ͥ���o�C����ʹ���փ� |
��(chu��ng)�����ܙC�������v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |
9��29�գ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g�ɷ�����˾�����аl(f��)�����ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����ʽ���v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |