��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���[�C���˵����ܻ��̶����������������չ |
���[�C�����ṩ�o��e�����v��Ę˜ʻ��ͽyһ��;�S�r�ش��ܱ����}���������ʺ͑�����;�γ��˙C�f��������ģʽ,ጷ�����������Ч |
�tԺ�ǻی��\���t�C���� |
���\���ՙC������24С�r���g�����,�ṩ�����t����B,��̖�U�M,���\ָ��,�������I,��������,�g��ע����헵ȶ�N����,���������ݵľ��t�w� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:����h�����ۙC���� |
�C����������h���µķ���,��������Ԯ,������y,�r�I,�˹��I,���ַ���,������ȫ���I����о������,�������M��Σ�U�����I�����؏��ԵIJ� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y |
ɽ�|ӭ�e�v��C���ˏS��-ɽ�|���əC���� |
ɽ�|���əC������ȫ��ʮ��ʡ���O�з��ӹ�˾:ɽ�|ɽ�|ﻲ������ܿƼ�����˾,�����h�L���ܙC��������˾,���u�������o���ܿƼ�����˾ |
���ɼ��F���c���ՙC���˙Cе��ȫ���Ҙ˜��ƶ� |
���ɼ��F���c�ƶ���GB/T 39785-2021�����ՙC���� �Cе��ȫ�u���c�yԇ��������Ҏ���˷��ՙC����늚ⰲȫ���P���g�Z��늚ⰲȫ�yԇ�l��... |
��ݮ��ժ�C���˵Ĺ�����λ�c�h����֪ |
��ݮ��ժ�C���˵ęC��ҕ�Xϵ�y�����Ԍ��F��ݮ��λ�c�h����֪������������Ⱦ��e�W�j����ݮ�M�Йz�y��Ȼ��ͨ�^����׃�Q�������ܶȵľ������λ�ñƽ���������ݮ�M�оֲ���λ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾:̫�ՙC����,��ͬ�ݙC���˿Ƽ�,�Є��C����,���֠��C����,���ͺՙC����,˼���C����,�𰺙C����,�����C���� |
�˹����ܙC������I |
�˹����ܙC������I���������ܿƼ�,�ٷ��c��Ϣ�Ƽ�,�ǭh��Ϣ�Ƽ�,�f�_��Ϣ,�ɶ���֮�Ƽ�,�B �C����,�̜��Ƽ�,��˹�Ƽ�... |
������Ϣ���ՙC��������2017��ȫʡ�D���^��ý�w/���g������ |
������Ϣ���ՙC���ˡ��������ܵ������I�����c���ˆTһ�º��u |
��љC�����OӋ�� |
��2016�Ї��C���˴�ِ�У����ɘs�@��љC�����OӋ�� |