��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�͑����͙C���˵�����(zh��n)�c���� |
���͙C���˶����݆ʽ�Y(ji��)��(g��u)�����е�б��,�_�A,��ƺ�ȏ��s���λ�Mխ·��o��ͨ�^;�����ò߷��ڕr��·��ͨ�^���˙C���������ӄ��˙C�����Ƅ��cͨ�^���ܵď��s�� |
�C���˵ױP�S��-��(chu��ng)�əC���� |
��(chu��ng)�ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ�C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
���K�C���՚������C���˵ö����X |
�՚������C�����Ԅ��\��,�^픇����ך�,�Ԅӱ�����Ⱥ�ں�C���ﴩ��,�F�ǵ������F��B(t��i)��������,���������՚��еIJ�������,��Ч���m(x��)���� |
����ʮ���塱�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�������x |
ʮ����C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����߮a(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���A,���Ӹ߶ˮa(ch��n)Ʒ,̽�����ýY(ji��)��(g��u)�V��,��(y��u)���a(ch��n)�I(y��)�M���������Ҫ�΄� |
���ߙC������Ҫ����-�o���t(y��)���������������ճ����� |
�ڷ��߹����У��C������Ҫ�l(f��)�]������ ���ã��o���t(y��)���������������ճ����� |
��ͯ���ܙC���� |
��ͯ���ܙC������ͯ�@ȡ�ƌW֪�R�����l(f��)��ͯ�ƌW��Ȥ��̽�����������B(y��ng)�ƌW̽������ |
�������������C���˲����f���փ� |
�������������C����ʹ���f���������փԣ��������t(y��)Ժ,ӰԺ,�WУ,܇վ,�a�^,�S�V,С�^(q��)�ȵ��l(w��i)������ |
���ܙC���˳���^������Ҫע������ |
���ܙC���˳�늼����ܙC���˳���f��,����^������Ҫע������ |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���M��Ó�S���ƌWԺԺʿ |
��(chu��ng)�����ܓ���һ�������ܙC�����аl(f��)�F��аl(f��)ƽ�_���S��Ī����˹������˹Ժʿ�ȇ��H피����g�˲ŵļ��ˣ���(chu��ng)�������ڼ��g��(chu��ng)�·�������ȡ����ͻ�ơ� |
ɏ���^(q��)�Ƽ������̌��ӄ�(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾ |
http://www.lianhu.gov.cn/gk/gongzuodongtai/110409.htm |
��(chu��ng)����Ϣ���ձ��|��2017�C����չ��IREX2017������Ӣ����ITN�����ձ�NHK�ҕ�_���L |
��2017���H�C����չ��IREX2017���У�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g�ɷ�����˾�����Ї������������÷��ՙC�������a(ch��n)�аl(f��)��I(y��)��Ψһһ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I(y��)������ITN��NHK�ҕ�_�Č��L! |