��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��ܙC(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɶ�ܙC(j��)���˵ױP |
ͨ����:��ͬ��(ch��ng)��,��ͬ���|(zh��)����,��ͬ��;,�����ض�,��������,Խ������;��ȫ��:늚ⰲȫ,�C(j��)е��ȫ,��Ϣ��ȫ,�ˆT��ȫ,�ɿ���:���o(h��)�ȼ�(j��),�O(sh��)Ӌ(j��)����,늴ż��� |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o(w��)���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C(j��)���˵ױP�đ�(y��ng)������Щ |
���b�˙C(j��)���˵ױP�ķ���(w��)�C(j��)������ɿ͑����L�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C(j��)���˵ױP�������C(j��)���������Ƅ�(d��ng)����;���b�˙C(j��)���˵ױP�����͙C(j��)��������Ʒ |
����������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�������������ߙC(j��)����ϵ�� |
����������ߙC(j��)���ˁ�(l��i)�����ߵ���,�������������dz���(x��)��,�δμ�ˎ���I(y��)�r(sh��)�g���Ă�(g��)С�r(sh��),ÿС�r(sh��)������1500ƽ����,�ஔ(d��ng)��10�˵Ĺ����� |
ӭ�e�C(j��)�����������Щ |
��(chu��ng)��ӭ�e����(w��)�C(j��)���˵�����ЙC(j��)����,�ڶ���(g��)����dz����,������(g��)����dz�늘�,���Ă�(g��)������f(shu��)����,���傀(g��)����Ǻϸ��C�������Y�� |
���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)��-Ѳ�z�I(l��ng)�� |
���ߙC(j��)������Ѳ�z�I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�(ch��ng)����Ҫ�飺�������ܼ��^(q��)�C(j��)�����Ԅ�(d��ng)Ѳ߉���O(ji��n)�y(c��)�ˆT�w�ء��M(j��n)���������������r |
���������C(j��)���� |
��(y��ng)�á�ʯ�͡�����������Σ�U(xi��n)Ʒ�Ă}(c��ng)��(k��)���ۿڡ��a�^����;��Σ�U(xi��n)���(z��i)�r(sh��)����ֹ���(z��i)�Ķ�������(du��)�ˆT��ɂ��� |
�P(gu��n)��2019�걱�����W����(w��)�͙C(j��)���˄�(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ�y(c��)�u(p��ng)���x��ِ�ڶ�݆�y(c��)�u(p��ng)�Y(ji��)���Ĺ�ʾ |
�������W���x�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ���Σ���С�أ��Ƅ�(d��ng)��؛�C(j��)���ˣ��Ƅ�(d��ng)���ۙC(j��)���� ���o(w��)��������܇���ĵã���С�f����С�أ�ANDI-����Ѳ�z�C(j��)���� |
����(w��)�C(j��)���� |
����(w��)�C(j��)��������������(w��)���Ĵ�d��ʽ�ύ��� |
��(y��u)���x�ṩ�҃�(n��i)�y(c��)��Ѳ�z�C(j��)���˺��������ܷ��ߙC(j��)�����ύ����c(di��n)�t(y��)Ժ���� |
��(y��u)���x���҃�(n��i)�y(c��)��Ѳ�z�C(j��)����AIMBOT����Ѳʿ�����������ܷ��ߙC(j��)����ATRIS����Ѳʿ�����t(y��)����ԃ�C(j��)����Cruzr�������ɣ�����C(j��)�����ύ������е��������t(y��)Ժ |
�C(j��)���˿���(d��ng)�T|����(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����ࡰ2017����C(j��)���˴��(hu��)�� |
��2017����C(j��)���˴��(hu��)���ڱ�������(chu��ng)��(gu��)�H��(hu��)չ�������_�Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y�����аl(f��)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��ȫ�����࣬�c��(l��i)��ȫ���100������缉(j��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(sh��)�wͬ�_(t��i)չʾ,���@��ͨ�� |