|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �����C���˽�Q���� |
| �����F�������C���˲����F����ʽ���҃ȿ��g�M������;���⾀�����C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h����Ч�������������ʽ |
| ���˙C�����P���ӵķ�ʽ |
| Һ���������l����;늙C������y�Y�����Α��ÏV;늙C��+����ܛ��������������ѭ�h����;������|���p�r���,�����ƾ��Ȳ��� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��dӭ�e�v��C�����������I |
| ���շ��մ�d���܌����C����С��������һ���Ͼ�,�����d�����ˆT����ӭ�e,ͨ�^�Z��������������@ʾ,���F���ܱ�e���ʑ����һվʽ���� |
| ɽ��ӭ�e�C���� |
| ɽ��ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C�������l-ɽ��ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���I����Ϣ�����a�I�lչ���M���İl���ˡ��P�����]�������c�аlӋ�������ܙC���ˡ����c��헌��ҵ�֪ͨ�� |
| �a�l����2022��269̖,R1.�C���˻��Aǰ�ؼ��g;R2.�C���˹����P�I���g;R3.���I�C���˼�ϵ�y����;R4.�طN�C���˼��g;R5.���ՙC���˼��g |
| �����h���C���� |
| �����h���C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O,���������h��ƽ�_ |
| 2020�C���˄������а� |
| ���əC����,����˹,����,�ƴ�Ӎ�w,��˹�D,�ѹ�,��������,������,�����x,��������,�O�Ǽ�Geek+,Gowild,�������� |
| ������������C���� |
| ��������C���˻���SLAM���g���F����������ͨ�^����ܛ�����������F���ܻ���������K���F�҃ȡ��C����������ȫ�^���������� |
| �������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I���ª� |
| 2020��6��,�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮��I���ª� |
| �C����ʾ�̌W��:�����܌W���������W��Ӌ���͌W��Ŀ�ˣ� |
| ��̎��ṩ��ʾ�̱��Á��Ɣ����и����ܵ���D,�F������Ҳʹ�û��ڪ�����ď����W�������팍�F����Ŀ�� |
| �h���\���C����-������lչ��r |
| �������ձ����h���\���C�����I�����^�磬�aƷ�ΑB�͑��È���Ҳ�^����죬�܉��o���t���h�̞黼���ṩ�z�顢�\����ί����o�������������ȷ��� |
|
