��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���əC���������ƽ,��a5000�_���ՙC���� |
��ƽ�������ܷ��ՙC�����Ŀ��һ̖�����Ŀ,�����P��λ���Tȫ�����Mԓ�Ŀ��ʩ,��ƽ��ɽ���I�^���Sƽ��늮a�I�@�c���əC���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�ຣӭ�e�C���� |
�ຣӭ�e���[�C���˹�����-�ຣӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ຣӭ�e�C�������l-�ຣӭ�e���C���˃r���M��-�ຣӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���ՙC���˼����Ă�Ʒ�ƺ� |
���ՙC����Ʒ�ƣ����əC�����ǹ��I����Ϣ������һ���˹����ܮa�I�������c�΄սҰ�Ұ��λ�c���ن�λ,���Ҽ���������С����,���Ŀ��˹����ܿƼ��M���� |
�C���˼��ˣ����əC���˼��F |
�C���˴������˷�������,��ɱ�����,9���������,�������{�o��:�aƷ�ƽ�� ��������֧��,�^���o,���^�Ӵ�,�әC��ʾ,���^�Ӵ� |
����ӭ�e�C���� |
�V�|ӭ�e�C������������I��,�V�|ӭ�e�C�������a�S��,����ӭ�e�C���˶������a�аl�S��,����ӭ�e�C���˺���ӭ�e�C����,�|�����Ϸ������� |
�f�͙C������I���aƷ�P�c |
�f�͙C�����ИI��I�����������aƷ���ܡ����g�������̘I�������ȳɞ�aƷ ͬ�|����������I���ĸ���Ҫ�أ��������B�i�͏d���Ƶ�������d�Ȉ��� |
���ɼ��F���^��ݵ�ȫ���ׂ��������ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l�� |
ȫ���ׂ��������ڜ���������������ܙC�����\�Зl�����˜���ʽ�l���������ܜ�������C���˵��аl�����a�����þ���ָ�������� |
�t������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
�C���˿������錣���t���͌��I�o���ˆT�ĵڶ����w�����м����A�y���o���\�ࡢ�o���ί����o��������Ҳ���ԑ������������˵ľӼ�����^�t������ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
2020���坍�C������I�����]�� |
2020���坍�C�������]��I������˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ���ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿ����V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC���ˡ������ƺ��� |
���o�C��������Щ��˾ |
���o�C�����ṩ�������M���h�̿��o��̎���ճ���,��˾�Є�������,ɽ�|��W,��������,���יC��,����˹,���ɼѺ�,��������.. |