|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ӭ�e�C(j��)���˵ױP�r(ji��)��(chu��ng)��YUNHAI�ױP�C(j��)�������߸����� |
| ��I(y��)�x�����������еij���ױP�a(ch��n)Ʒ,�ڳɱ�߀�Ǽ��g(sh��)�϶����߃�(y��u)��,��(chu��ng)�ɵ�YUNHAI�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�������ۃr(ji��)�H�ڎ��f��Ԫ |
| ���C�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �F�������C(j��)���ˌ�����Һ�F���鼚(x��)С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M(j��n)�������͜��,��(sh��)�r(sh��)���_��λ��(d��o)��,�����ˆTͨ�^���_(t��i)����,����f(xi��)�{(di��o)�{(di��o)�� |
| ��(chu��ng)�����������C(j��)���˺����ܴ����C(j��)���˵ȶ��C(j��)���������mǢ��(hu��),���@�˄�(chu��ng)��AI���g(sh��)��(sh��)���c����������� |
| ��(chu��ng)�ɴ������ÙC(j��)���˞�չ��(hu��)�F(xi��n)���ṩӭ�e�Ӵ�,�w�رO(ji��n)�y,չ��(hu��)���������܌�(d��o)�[��һվʽ����(w��);�F���������ߙC(j��)��������Ɍ�(du��)չ�^��d�ć��F�������I(y��) |
| ɽ�|��������(w��)��d�C(j��)����-����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ��������(w��)��d�C(j��)���ˎ�������(w��)�����T��(y��u)���k������,������ԃ�_(t��i)������ش��(zh��n)�_��,���ṩ����Ч,��ݵĘI(y��)��(w��)�k���w�(y��n),�������ڷ���(w��)���� |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)���� |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)�����յ����W��(hu��)�����W��(hu��)���x�� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˞鱱�����W��(hu��)�ĵ�һ��־Ը��,�鶬�W����F(tu��n)�ɆT�ṩ���ܷ���(w��)����,���W��(hu��)�����W��(hu��)���x�Ō�(du��)��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��֧�ֱ�ʾ���ĵĸ��x |
| �C(j��)�����I(l��ng)������5�(xi��ng)���Ҙ�(bi��o)��(zh��n) |
| ��GB/T 38870-2020�и�C(j��)����ϵ�y(t��ng)ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38871-2020���I(y��)�h(hu��n)�����Ƅ�(d��ng)�����ۏ�(f��)�ϙC(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38873-2020�֒��C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l���� |
| �Տ�(qi��ng)��Ϣ�����ܿͷ��C(j��)���� |
| ���ܿͷ��C(j��)����ͨ�^�Z���R(sh��)�e����Ȼ�Z�����⡢�Z���ϳɵȼ��g(sh��)�ڲ�ͬ�ĘI(y��)��(w��)�������Ԅ�(d��ng)�ϳ���I(y��)����Ԓ�g(sh��)��֧�����܆��� |
| ���I(y��)�C(j��)���ˣ��ИI(y��)δ���l(f��)չ�(q��)��(d��ng)�� |
| ��(b��o)�������˹��I(y��)�C(j��)���˵������ͮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)������ڌ�(du��)ԭʼ�O(sh��)�������̺�������I(y��)�IJ��L���������(q��)��(d��ng)ȫ�I(y��)�C(j��)����δ���l(f��)չ�Ą�(d��ng)����ָ����ጷŹ��I(y��)�C(j��)�����Ј�ȫ�����L���ܵ��P(gu��n)�I;�� |
| �|���������C(j��)���ˣ��YԮ��h���c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
| �|���������C(j��)��������h���y̶�t(y��)Ժ����h�f(xi��)���t(y��)Ժ����h�|���������t(y��)Ժ�ȵ��c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
| ɏ���^(q��)�Ƽ������̌�(du��)�ӄ�(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾ |
| http://www.lianhu.gov.cn/gk/gongzuodongtai/110409.htm |
|
