|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�Ї�(gu��)���ܙC(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��)�cǰ�� |
1���߷���:�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�I(y��ng)�I(y��)����������ٳ��^(gu��)20%;2���(hu��)����:�ڄ�(d��ng)���o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3��(j��ng)��(j��)�l(f��)չ:�����a(ch��n)�I(y��)��������(d��ng)��(du��)����(w��)�C(j��)���˵������� |
2022�Ї�(gu��)���^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�{��ͻ���ą^(q��)λ��(y��u)��(sh��)�Լ����õ�����I(y��)���A(ch��),���^(q��)�^(q��)���(n��i)����,���, �ӱ��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�γ����e(cu��)λ��(j��ng)��(zh��ng),��(y��u)��(sh��)���a(b��)�����þ���,�鱾�^(q��) ���(n��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�ṩ�˳���������YԴ |
���K�C(j��)��(ch��ng)�՚������C(j��)���˵ö����X(qi��n) |
�՚������C(j��)�����Ԅ�(d��ng)�\(y��n)��,�^픇����ך�,�Ԅ�(d��ng)������Ⱥ�ں�C(j��)���ﴩ��,�F�ǵ���(j��)���F��B(t��i)��������,���������՚��еIJ�������,��Ч���m(x��)���� |
���c(di��n)ӭ�e����(w��)�C(j��)���� |
���c(di��n)ӭ�e����(w��)�C(j��)���˞龰�c(di��n)�Č�(d��o)�[�v��T,���ο��ṩ���c(di��n)�v��,����(w��)�Ӵ�,�ṩ��ԃ(x��n)����(d��ng)�ȷ���(w��),�o�ο͎���(l��i)�e�ӵ��w�(y��n) |
�����^���ܙC(j��)���� |
�����^���ܙC(j��)�������鲩���^�Č�(d��o)�[�T����Ч��,������� |
36��о�Ժ��2020���Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�� |
����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)�l(f��)չ�ٶȲ���ӿ죬��(g��)�Ի���(ch��ng)�������c�a(ch��n)�I(y��)��(sh��)�ֻ��x�܌��ɞ����(w��)�C(j��)���ˏS�̃r(ji��)ֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)������������C(j��)�������� 2020�Ї�(gu��)��(li��n)�W(w��ng)���(hu��)����ʢ�����(hu��) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������Ƽ����ߵ���I(y��)�������y������������C(j��)�������౾�ι���ʢ�䣬�F(xi��n)��(ch��ng)չʾ��������������C(j��)�����ڿ��������еČ�(sh��)�H��(y��ng)�� |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
ɽ�|�������ܙC(j��)���˹�˾ |
ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹�˾ʡ��(n��i)������(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��),�������÷���(w��)�C(j��)���˘s�@CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng) |
AI������ý�w�����ܷ���(w��)�C(j��)�����c���o(h��)�C(j��)�������v����(sh��)��(j��) |
����(sh��)��(j��)��������˾����(j��ng)����������������(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�����L(zh��ng)��c��ͬ��ϯ����(chu��ng)��(chu��ng)�����v�xʽ�� |
AI�o(w��)̎���ڡ���?ji��ng)?chu��ng)�����ܙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ���(h��)�V����ɫ |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�c�V����ɫ�ٖ|�
^(q��)���̈́�(chu��ng)�����ܙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ�e���˺��s�xʽ����(bi��o)־����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����(xi��ng)Ŀ���(h��)��ɫ����ɫ��ί��ί������(w��)�����L(zh��ng)ʯ��(gu��)�ѣ���(chu��ng)�����ܶ����L(zh��ng)��c���ϯ���s�xʽ��Ҋ(ji��n)�C�(xi��ng)Ŀ���s |
���o(h��)�C(j��)������2018��C(j��)���˴��(hu��)�ܟ��� |
��ͥ���o(h��)�C(j��)����,�������o(h��)�C(j��)���˼���ĺÎ��� |
|