��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���÷��ՙC���˝M���&ʹ���l�� |
������ʹ�����÷��ՙC���˵ęC��Խ ��,�aƷ��������Ҳ��Խ��,�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ����Ĉ���,���ՙC���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ������� |
չ�^���ՙC����-����չ�^չ�dӭ�e�Ӵ����ՙC���� |
չ�^�C�����v��T��չ�d�Ќ��Fӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^�߂��ʬF����ʽ,���w��,��S�ȵČ��[����,�����R�e���Ñ����ݾ����P�I�����Ӱl���Ԓ |
�������죡���ɼ��F�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC���˵ױP���C���`�� ����Խ�� |
�������ܙC���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O�y�������ژnj������������njӵ؈D;�S�����_�l�ӿ��c���õ��_�l���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l |
ɽ�|�C���˵ױP--ɽ�|ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
ɽ�|�C���˵ױP�δΒ߈D5�fƽ����,���8�fƽ����; �؈D֧�֔��c�m��,�]�h���������]��,���s���������������o���]��,�m����N���|���� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
��ͯ���o�C���� |
��ͯ���o�C�����c���ӻ��������ˣ�W���r��ԃ�ȹ����f��ʹ��ָ�Ͻ�B |
���ܽӴ��C���� |
���ܽӴ��C����ӭ�e���Ձ��e��ԃ���Ƀr���ԃ |
���ɼ��F���ܜ�������C���˘s�@��2020����˹������I����ѮaƷ���Q̖ |
���ɼ��F�����аl���a��ϵ�����ܜ�������C����Ͷ��ȫ�����ؿƼ�����һ�����o��չʾ��AI��IӲ�ˌ����L��,�Ѷ�����������Փ�� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
��֫������C���˲��B��ģ������Ʒ����о� |
����֫������C���˵ķ������u�������BҎ����ƽ������У��˙Cϵ�y�|������Ҫ�ą���֮һ |
���ܷ��ՙC���˶����X |
���ܷ��ՙC�����ۃr�������12-20�fԪ֮�g,�磺�J���C����(25�f),Cruzr(����),����(20�f),�����z(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),U05(ʮ���f),С��(ʮ���f |
2016����C���˴���ڱ������_�����ܷ��ՙC���ˡ����������ܴ��ϲ�� |
2016����C���˴���ڱ����������H��չ�����e���_Ļ,�й��������ξ�ί�T������Ժ�����턢�Ӗ|���й��������ξ�ί�T��������ί��ӛ�������ȳ�ϯ�_Ļʽ,�C���ˡ����������ܴ��ϲ�� |