|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���F�����C(j��)���˃r(ji��)�� |
�������F�C(j��)����ͨ�^(gu��)�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,��(du��)�҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
�����F�������C(j��)���˃r(ji��)��-���Մ�(chu��ng)������?ch��)��F�C(j��)���� |
�F�������C(j��)����ɢ�l(f��)�ĸ��F�w���c�����\(y��n)��(d��ng)���,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)��(du��)�۽�����h(hu��n)���ij������,���������������{(di��o)�C(j��),�O(sh��)��x����(n��i)��,䓰�p϶���ܸ��wʹ�÷��� |
ɽ�|���⾀(xi��n)�����C(j��)����-��(chu��ng)�����⾀(xi��n)�����C(j��)���� ¶�� |
ɽ�|���⾀(xi��n)�����C(j��)���˲���Ҫ�A(y��)��,5��犾Ϳ������һ��(g��)���g�������΄�(w��),߀������w�t��Б�(y��ng)�b��,��(hu��)�Ԅ�(d��ng)�P(gu��n)�]�_(k��i)�����⾀(xi��n),���o(h��)�ˆT�������⾀(xi��n)���� |
ӭ�e�C(j��)�����������Щ |
��(chu��ng)��ӭ�e����(w��)�C(j��)���˵�����ЙC(j��)����,�ڶ���(g��)����dz����,������(g��)����dz�늘�,���Ă�(g��)������f(shu��)����(sh��),���傀(g��)����Ǻϸ��C�������Y�� |
�o(w��)��Ѳ�z�C(j��)���� |
�o(w��)��Ѳ�z�C(j��)����������(d��o)��,��ҕ�l�����R(sh��)�e,Σ�U(xi��n)�A(y��)��,�ˆT�R(sh��)�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC���ԟo(w��)��Ѳ�z�����C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���c����(w��)�C(j��)���˙C(j��)е��ȫ��(gu��)�Ҙ�(bi��o)��(zh��n)�ƶ� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���c�ƶ���GB/T 39785-2021������(w��)�C(j��)���� �C(j��)е��ȫ�u(p��ng)���c�y(c��)ԇ��������Ҏ(gu��)���˷���(w��)�C(j��)����늚ⰲȫ���P(gu��n)���g(sh��)�Z(y��)��늚ⰲȫ�y(c��)ԇ�l��... |
���o(h��)�C(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
����(d��ng)�R(sh��)�e���W(xu��)��(x��)�������o(h��)��(du��)����(x��)�T���О�͂�(g��)�ԣ� �w�����(l��i)��в������Ñ�(h��)��(hu��)�����M(j��n)���ṩᘌ�(du��)�Է���(w��),�����o(h��)�C(j��)�����c��^(q��)���B(y��ng)��Ժ���t(y��)Ժ�ЙC(j��)(li��n)����һ��협�(y��ng)�t(y��)�B(y��ng)�Y(ji��)�ϴ�څ��(sh��) |
��������(d��ng)̽��������ץȡ�C(j��)���� |
��������ץȡ�C(j��)���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������(d��ng)̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�(gu��)������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y(c��)�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)������c�����x�����й��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)?/strong> |
�����й��I(y��)����Ϣ���� ����(d��ng)�˹��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)������������_����c���72����(zhu��n)�Ҟ������й��I(y��)����Ϣ���I(l��ng)��?q��)��Ҏ(gu��)����x |
���܌�(du��)Ԓ(hu��)�C(j��)���� |
|
�������I(l��ng)��(d��o)������һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
������ (t��ng)ȡ����c�����L(zh��ng)�P(gu��n)�ڄ�(chu��ng)�ɰl(f��)չ�v�̵Ĺ����R��(b��o)����(du��)��(chu��ng)�ɽ���Ŀ��ٰl(f��)չ����ȡ�õijɿ�(j��)�o���˸߶ȿ϶������Ą�(l��)��(chu��ng)����ץ�o�˹����ܰl(f��)չ�C(j��)��������I(y��)��������(qi��ng) |
|