|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���˙C�����P��(ji��)�����N�ӷ�ʽ���Ե����c |
��늙C�������y(t��ng),���g�M�������ٶȿ�,���÷����V;Һ�����y�ȸ�,�ɱ����F,�C�����\�������(y��u)��;��������ܽ���Һ����늙C֮�g |
����Ѳ�z�C����[CCTV10] |
��(chu��ng)�ɰ���Ѳ�z�C������CCTV10�r�пƼ����Ŀ,�����r�g06:10 08:13 11:46 14:48 22:00,�����l��CCTV-10�ƽ��l�� |
���ܿƼ� ��(chu��ng)�²�ֹ����(chu��ng)�ɼ��F�s�@2021������C���˴������(y��u)�������顱�Q̖ |
��(chu��ng)�ɘs�@2021������C���˴����(y��u)��������Q̖,�y���������аl(f��)���������ߙC����,���ՙC����,���͙C���˵�ʮ���ϵ���®a(ch��n)Ʒ�������� |
����Ĩ�ҙC���� |
ͨ�^��Ч��Ӻ�Һ������,�Ɍ�ɰ�{ƽ����ͿĨ�ډ���,������_�ּܵĴ,�O���˄ڄӏ���,�_����300ƽ/��Ĺ���Ч�� |
�C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ���c���D����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��U���P��(ji��)������һ�N�O����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ���������������i�r��߀����ͨ�^�D�������ϵ��Ȧ���{��(ji��)�\�Ӯa(ch��n)��Ħ������ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�Ĵ��C���˹�˾ |
�Ĵ��C���˹�˾�����C����,������ُ�C����,�AΡ�C����,��Խ�C����,�������ܙC����,���������(chu��ng)�C����,����Դ�C���� |
��������Ѳ�z�C���� |
��������Ѳ�z�C���˴��d�z�����_�W(w��ng)��ˮ�ڸɷۜ�������O��,���l(f��)�������r���Ɍ��F(xi��n)���ٲ��F(xi��n)��֧Ԯ |
չ�d�C���� |
չ�d�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի��������չ�d�C���ˣ����ڹ����^(q��)����� |
�������͙C���� |
���d�w�OӋ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�ã��������F(xi��n)����������Ϣ�������ܻ����Ƽ������F(xi��n)�������ṩ���õķ����w� |
����ý�w���L�F���M��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾ |
�����L��c���������ý�w���L�F�IJ��L����B�˄�(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�l(f��)չ��r |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾����CES,���Iȡ�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�Iȡ��CESȫ��������������ΙC�����I��Ψһ�ġ���(chu��ng)�ª��� |
|