��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ƶ�C����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷��� |
�Ƶ�C����Relay����ʹ�Ãr��,���ՙC�����ИI(y��)���������ʹ�á��C���˼����ա�ģʽ,���¸��M���U����ʽ��Ƶ���ۙC���˷��� |
���ϙC���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
���ϙC���˵ױPArk�������������аl(f��)�Ę˜ʻ������ܙC�����_�l(f��)ƽ�_,���d���ٟo���{�,�Ɏ����ИI(y��)�Ñ����ٌ��F���ܮaƷ�eľʽ��ݴ������I(y��)�аl(f��)�ɱ� |
�����C��������O��·��·�� |
��X�B�ӵױP WiFi,ݔ�댦�����~̖�ܴa�M�����ƽ�_;�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M�������C����·��·���O�Ä�(chu��ng)������ |
����ӭ�e�C���� |
�V�|ӭ�e�C������������I��,�V�|ӭ�e�C�������a�S��,����ӭ�e�C���˶������a�аl(f��)�S��,����ӭ�e�C���˺���ӭ�e�C����,�|�����Ϸ������� |
�Ї��C���ˮa�I(y��)(li��n)�˰l(f��)����2020���Ї��C���ˮa�I(y��)�l(f��)չ��Ƥ���� |
�_�l(f��)�����������ܜy�ء�����Ѳ�z�����\����ߡ������әz�y�ȶ�����ܙC���ˣ���Ͷ��F�����ã���������ذl(f��)�]�˷e�O���ã�Ҳ���M�˙C������I(y��)�İl(f��)չ�� |
36��о�Ժ��2020���Ї����ՙC�����ИI(y��)�о���� |
���ՙC�����ИI(y��)�l(f��)չ�ٶȲ���ӿ죬���Ի����������c�a�I(y��)���ֻ��x�܌��ɞ���ՙC���ˏS�̃rֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
���c�C���˽����r��������J֪ |
�c�C���˻��ӕr�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C�������Ķ����罻�C���˵Ĵ���춨���A��������S�����ϵ����c�@Щ�C���Ľ����Ё��������c�C���˵Ľ����о����������Ƅӄ�(chu��ng)���������罻�C���� |
��(chu��ng)�����ܙC�������x����ˮ���Ƅ��_�l(f��)�^(q��)���|�����ٶȰl(f��)չ����ʮ�l��ʩ�� |
��ˮ������������������ᵽ�����M�ּι��I(y��)�C���˼��Ԅӻ��O�䡢��(chu��ng)�����ܙC�����аl(f��)���_�����I(y��)�C�����c��������VR��Ӗƽ�_���Ŀ���O���\�����O��ˮ���ՙC���ˮa�I(y��)�о�Ժ |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:С��C����,�l(w��i)�ؙC����,���_�C����,���˙C����,���v�C����,�н��C����,�ײ����ܙC����,��˹�ؙC����,�|�ܙC����,����C���� |
�h�����[�C���� |
�h�����[�C���ˎ����������T����I(y��)������F�w�ӏ����h����Ӗ���tɫ�����ȷ����˹����ܑ��� |
���ՙC���ˏS�� |
���ՙC���ˏS�ң���(chu��ng)������,������֪�Ƽ�,������껿Ƽ�,����������(y��u)�{,�Ϻ���ޥ�t(y��)��,�V���о����C����,�����{���әC����... |