|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���a(ch��n)�����C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s��(ch��ng)��,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
| 2022�Ї�(gu��)�����^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �����^(q��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�Y(ji��)�ϵ^(q��)��ɫ�c��(gu��)����������(d��o), ��u�γ��˾���Ӱ��������^��I(y��)�͈@�^(q��),ԓ�^(q��)�C(j��)���˿��ЙC(j��)��(g��u)����(sh��)ƫ��,�˲�����(du��)�T�� |
| 2022�Ї�(gu��)���^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �{��ͻ���ą^(q��)λ��(y��u)��(sh��)�Լ����õ�����I(y��)���A(ch��),���^(q��)�^(q��)���(n��i)����,���, �ӱ��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�γ����e(cu��)λ��(j��ng)��(zh��ng),��(y��u)��(sh��)���a(b��)�����þ���,�鱾�^(q��) ���(n��i)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�ṩ�˳���������YԴ |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ӭ�e�C(j��)�����ճ�ʹ��ע�����(xi��ng)����Щ |
| ��_���C(j��)�����_�C(j��)�Ϳ�������ʹ��,�_�C(j��)������_�C(j��)�c(di��n)λ���_�C(j��);���ó�����M(j��n)�г��;�\(y��n)�Р�B(t��i)�²���(qi��ng)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����;�ų�һ�C(j��)����Ҫ��(j��ng)�^(gu��)·���е��ϵK�� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �Ƽ����߷���(w��)���W�y(c��)ԇِ ��(chu��ng)�����������C(j��)���˳��C���ύ��� |
| ��(chu��ng)�����������C(j��)����,����ʽ�ύ��������������W��(hu��)ِ��(ch��ng),�^�Ї�(gu��)�Ƽ��^,��(gu��)���w���^,܊�²����^,ȫ��(gu��)�ɕ�(hu��)����һ�η���(w��)���χ�(gu��)�Ҵ��ͻ��(d��ng)��(y��ng)�� |
| ��������(d��ng)̽��������ץȡ�C(j��)���� |
| ��������ץȡ�C(j��)���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������(d��ng)̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
| ���Ų��c(di��n)ٝ������ؙC(j��)������I(y��)���� |
| ��I(y��)���Σ������A����ͨ �������Ƽ� �����C���ǿ� ���������A�Ƽ� �������E�Ƽ� ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� �_(d��)�Y�C(j��)���� �������S�C(j��)е ��(j��)������ ���u��ţ ɽ�|��(gu��)�d���� ɽ�|���(y��ng) �Ϻ����� �Ϻ��������ܿƼ� �Ϻ���יC(j��)���� �������նɿƼ� �����Ѓ�(y��u)���x�Ƽ� |
| �����C(j��)���� |
| �����C(j��)���˹�˾���������� ���������_�\(ch��ng) �K�ݲ��� �V�ݸ����d �㽭��(gu��)�� ���(y��ng)���� �����f(w��n)�� �Ͼ����� �Ϻ��ϕr(sh��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾����CES,���I(l��ng)ȡ��(ji��ng) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�I(l��ng)ȡ��CESȫ��������������ΙC(j��)�����I(l��ng)��Ψһ�ġ���(chu��ng)�ª�(ji��ng)�� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ�����(chu��ng)��(chu��ng)��,���v�H���ǿƄ�(chu��ng)�I(y��)����ƽ�_(t��i) |
| 2016��9��2�գ���˾�����L(zh��ng)��c���������I(l��ng)����(chu��ng)��(chu��ng)�����v�H���ǿƄ�(chu��ng)�I(y��)����ƽ�_(t��i)�����ڱ���(chu��ng)���g.COM���Ȱ���,����(chu��ng)��(chu��ng)������ʽ������(chu��ng)���g.COM���ȣ���ǰ��(l��i).COM���ȵĄ�(chu��ng)�͂��ṩ����(w��) |
|
