��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
չ�dչ�^�C(j��)����-���ܻ��o(w��)��ֵ��չ�d |
չ�dչ�^�C(j��)���˙C(j��)�������3Dҕ�X(ju��)����(d��ng)����ӭ�e,��(l��i)�L�ˆT��(hu��)����(d��ng)���к�,ͨ�^(gu��)�A(y��)�O(sh��)�ĈDƬ/ҕ�l���Z(y��)������(b��o),���L���ṩ�D�IJ�ï���v�����(w��) |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C(j��)���� |
�҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C(j��)������Ҫ��(y��ng)�����҃�(n��i)�h(hu��n)���еČ�(d��o)������(w��),�̘I(y��)�坍,�������,�o(w��)����؛,�o(w��)�˲͏d���̘I(y��)����(w��)��(ch��ng)��,�ڴ����̈�(ch��ng),�e�^,�t(y��)Ժ�Ȉ�(ch��ng)���õ��V����(y��ng)�� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)����݆ʽ�ױPС�ɵęC(j��)�탞(y��u)��(sh��),형�ͨ�^(gu��)һ��(g��)70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h(yu��n)�̹����ȶ�N���� |
���Ϸ���(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-��������(w��)�C(j��)���� Dylan |
����(w��)����(w��)���ܙC(j��)�����ڴ�d�T�k����,ӭ��ǰ��(l��i)�I(y��)��(w��)��Ⱥ��,����ɐ�(��i)������,����(zh��n)���ܵķ���(w��)�����k��Ⱥ�����J(r��n)�ɺ�ϲ��(��i),��߷���(w��)�|(zh��)���͘I(y��)��(w��)���� |
�����C(j��)�����������-��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C(j��)�������������f(shu��)�� |
ͨ�^(gu��)�~̖(h��o)�ܴa�M(j��n)���ܛ������������M(j��n)���O(sh��)�佉��;�M(j��n)���΄�(w��)�����(y��)���M(j��n)�������΄�(w��)���O(sh��)�ò���;�M(j��n)��؈D�����(y��)�������΄�(w��)�c(di��n),�����C(j��)���ˌ�(sh��)�r(sh��)�O(ji��n)�� |
���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)��-�����I(l��ng)�� |
���͙C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڶ���(g��)��(x��)�ֈ�(ch��ng)��,�t(y��)�����ͣ���������ˎƷ���z�(y��n)�ӱ����t(y��)����е����Ʒ |
�C(j��)���������ϵ�з���֮һ |
��֫���O(sh��)Ӌ(j��)����Ч����(zh��n)�܉���3���ɶ��\(y��n)��(d��ng)������ǰ/��������͘��(c��)/�߂�(c��)ƫ��,δ��Ӱ푵����P(gu��n)��(ji��)���������(d��ng)����ͨ����76��/85�� |
չ�^�C(j��)���� |
��ͯ���ܙC(j��)���� |
��ͯ���ܙC(j��)������ͯ�@ȡ�ƌW(xu��)֪�R(sh��)�����l(f��)��ͯ�ƌW(xu��)��Ȥ��̽�����������B(y��ng)�ƌW(xu��)̽������ |
��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C(j��)���˘s�@�ڶ���ɽ�|ʡ�Ƽ������߄�(chu��ng)�´�ِһ�Ȫ�(ji��ng) |
���ܰ���Ѳ�z�C(j��)����������һ����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ڸ�ˮƽ��(chu��ng)�´�ِ��ِ�Иs�@һ�Ȫ�(ji��ng) |
���ܙC(j��)���˛](m��i)���_(k��i)�C(j��)����ô�_(k��i)�C(j��) |